nx دارای 26 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد nx کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز nx2 آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي nx،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن nx :
ربات امدادگربعد از زلزله سال 1995 در كوبه ژاپن، باتوجه به مشكلاتی كه در راه امدادرسانی به آسیب‌دیدگان زلزله برای امدادرسانان وجود داشت، این فكر را به وجود آورد كه رباتی ساخته شود كه پس از وقوع یك حادثه طبیعی مانند زلزله یا سیل، به‌جای امدادگران وظیفه امدادرسانی به مصدومان را برعهده گیرد؛ دراین راستا در ژاپن یك شركت دولتی برای این‌كار تأسیس شد. به گفته كارشناسان كشور عزیز ما، ایران روی گسلهای زلزله‌خیز قرار گرفته است و بسیاری از شهرها و
روستاهایكشورمان از جمله تهران، در معرض وقوع زلزله می‌باشند و ما بارها شاهد از دست‌رفتن جان عزیزان هموطن خود دراین حوادث بوده‌ایم. باتوجه و وضعیت كنونی ساختمانها در كشور و خصوصاً در شهر تهران، ابعاد خرابیهای ناشی از یك زلزله شدید، فاجعه‌آمیز پیش‌بینی می‌شود. اگرچه همواره پیشگیری مقدم بر درمان است و اصلاح وضع ساخت و ساز و نوسازی بافتهای قدیمی تأثیر بسزایی در كاهش تلفات جانی و مالی حوادث دارد، اما یكی دیگر از راههای كاهش تلفات ناشی از زلزله، امدادرسانی سریع به مصدومان پس از زلزله می‌باشد.
پس از یك زلزله شدید، به علت تخریب بناها و وقوع پس‌لرزه‌ها، همواره امكان ریزش آوار برروی امدادرسانان وجود دارد و به‌طوركلی عملیات امداد عملیات خطیری است. به‌منظور حفظ جان امدادرسانان و آسیب‌دیدگان و همچنین انجام عملیات در محیطهای غیرقابل دسترس استفاده از رباتهای متحرك به‌عنوان یك راه‌كار عملی در دنیا موردتوجه قرار گرفته و بسیاری از كشورهای زلزله‌خیز مانند ژاپن، بودجه‌های دولتی و نیز مؤسساتی را به‌منظور حمایت و پیشبرد این تكنولوژی تخصیص داده‌اند.
شکل 1: خرابیهای ناشی از زلزله بم – 1382
معرفی ربات امداد و كاربردهای آن: رباتهای امدادگر با هدف یافتن و شناسایی مصدومان، شناسایی راههای مطمئن برای كمك‌رسانی به آنها و نیز رساندن مواد حیاتی اولیه به‌منظور ادامه حیات مصدومان ساخته می‌شوند. این رباتها باید دارای قابلیتهایی به شرح زیر باشند:
1- براحتی درون خرابه‌ها و آوار حركت كنند. 2- مصدومین و قربانیان را پیداكرده، علائم حیاتی آنها را گزارش كنند. 3- امكان ارتباط مصدوم را با امدادگران فراهم نمایند. 4- نقشه محیط و جزئیات آن را تهیه كنند.
5- مكانهایی را كه در آنها امكان ریزش مجدد آوار وجود دارد شناسایی كنند. 6- مسیرهای ایمن جهت فعالیت امدادگران را تعیین كرده و بهترین راه برای نجات مصدومان را مشخص كنند و به‌طوركلی به امدادگران كمك كنند تا به سرعت مصدومین را پیدا كرده و آنها را نجات دهند.
باتوجه به اهمیت رباتهای امدادگر و لزوم تحقیقات دراین زمینه، ایده برگزاری مسابقات بین‌المللی رباتهای امدادگر به وجود آمد. در نتیجه در مسابقات مختلفی كه در زمینه رباتیك به‌طور سالیانه در سراسر دنیا برگزار می‌شود (مانند مسابقات Robocop ، مسابقات انجمن هوش مصنوعی آمریكا، Japan Open و … ) بخش ربات امدادگر هم اضافه شد.
حضور ربات های امدادگر در شرایط امداد و نجات این دسته از رباتها شبیه به اسباب بازی های بزرگ و دارای فناوری پیشرفته هستند . اما هواپیماها و هلیكوپترهای رباتیك كـه مجهز به دوربین , میكروفون و حس گرهای متنوعی هستند , می توانند اط لاعات بـسیار حـساس و پـر اهمیـت را بـ رای مراكـز كنترل امداد، پس از بروز حادثه ای سهمگین همچون توفان كاترینا تامین نمایند . خانم رابین مورفی , مدیر مركز امداد و نجات به كمك رباتیك، می گوید : به كمك این ابزارها ضرورتی وجود ندارد كه شما تا صبح فردا ، برای روشنی هوا و مسا عد شدن شرایط پرواز انتظار بكشید تا پس از آن دریابید كه كدام نواحی آسیب دیده اند ، كجا بیشترین صـدمه را متحمـل شـده و كـدام راههـا هنوز برای دسترسی به محل حادثه دیده قابل استفاده اند خانم مورفی ، استاد دپارتمان علـوم
مهندسـی كـامپیوتر در دانـشگاه فلوریدای جنوبی، چند ر وز پس از آسیب دیدن سواحل خلیج سن لویئز در می سی سی پی , از یـك ماشـین پرنـده بـ دون سـر نشین برای كمك به عملیات امداد استفاده نمود . این ماشین پرنده به راحتی در دو چمدان قابـل حمـل اسـت و در عـرض 15 دقیقه می توان آن را برای پرواز نمود . خانم مورفی معتقد است كه حاصل تلاش آنها در لحظات اولیه پس از حادثه ، زمـانی كـه هنوز افراد زنده زیادی محتاج كمك هستند , می تواند بسیار
ارزشمند و مثمر ثمر باشد . بعد از توفانی همچون كاترینا , میتوان بـ ه سرعت سقف منازل را مشاهده كرد و كسانی كه گرفتار توفان شده اند و یا حتی آنان كه ضعیف ترند و طاقـت تح مـل كمتـری دارند را زودتر از محیط حادثه خارج و به مكانی امن منتقل نمود . ربات های پرنده ای كه بال های ثابت دارنـد مـی تواننـد بـ ه خوبی بین 30 تا 120 متر ب ه راحتی پرواز كند . ارتفاعی بالا تر از ارتفاع درختان و البته پایین تر از خطـوط پـروازی متعلـق بـه سایر تجهیزات پر نده، به كمك این
ربات ها به راحتی می توان یك نمای بزرگ از نواحی تخریب شده را مشاهده كرد . اما ربـات هایی كه شبیه هلیكوپتر هستند می توانند حتی به زمین نزدیكتر هم بشوند ، آنها می توانند از داخل پنجره ها به درون منازل سزك بكشندتا از عدم وجود مصدوم در خانه ها اطمین ان حاصل شود . حتی پس از پایان عملی ات امداد به كمك این پرنده هـا می توان اطلاعات دقیقی از ساختار و كیفیت تخریب در نواحی آسیب دیده به دست آورد . ایـن ربـات هـای امـداد گـر بعـد از حوادث 11 سپتامبر در نیویورك ، ویرجینیا و پنسیلوانیا توانستند اعتبار كافی را برای انجام عملیات بعدی كـسب كننـد . دكتـر مورفی در مورد آن روزها می گوید : حادثه
ساختمان تجارت جهانی اولین حضور ربـات هـای زمینـی در یـك عملیـات امـداد و نجات بودند . ربات های ما می توانستند به زیر زمین بروند، به جایی كه انسان و یـا سـگ هـای امـداد گـر تـوان ورود بـه آن را نداشتند و یا حتی آنجا هنوز در گیر آتش بود . ما می توانستیم به كمك ربات ها به هر جایی وارد شویم كه انسان هـا یـا نمـی توانستند و یا نمی خواستند كه به آنجا وارد شوند . اما هر حادثه چه طبیعی باشد و چه بر اثر عملیـاتی انـسانی واقـع شـود ، بـا حادثه ای دیگر
متفاوت است . اگر چه ربات ه ای زمینی در میان آوار ها و تكه سنگ های بجا مانده از ساختمان سازمان تجارت جهانی بسیار ارزشمند و مفید بودند ، اما هرگز نمی توانستند در حادثه ای همچون كاترینا نمایی بزرگ از نواحی حادثه دیـده را در اختیار تیم امداد قرار دهند . غیر قابل كنترل بودن فناوری های نوین از یك سو و گامهای بسیار آرام نهاد هـای حكـومتی از سوی دیگر مانع آن شده است كه نهاد های رسمی امدادگر بتوانند به راحتی با ابزار ها و ادوات نوین امداد و نجات
مبتنـی بـر فناوری رباتیك هماهنگی و تطابق پیدا كنند . خانم مورفی معتقد است مسئولین امداد عموما با یك نوع بـ دبینی بـه تجهیـزات مدرن نگاه می كنند . البته این وضعیت قابل درك است چرا كه می توان تصور كرد تاكنون چه مقدار ابزار و ادواتی تولیـد شـده است كه به قصد جلب مشتری ادعا كرده اند .پروژه ربات امداد
در حال حاضر پروژه ربات امداد بنیاد بر اساس پروژه ربات امداد روبوکاپ تعریف شده است. پروژه ربات امداد روبوکاپ یکی از زمینه های تحقیقاتی – کاربردی جدید روبوکاپ است. هدف اصلی این پروژه به حداقل رساندن خطر احتمالی موجود برای نیروهای جستجو و نجات و در عین حال افزایش تعداد نجات یافتگان پس از زلزله می باشد. این کار با استفاده از تیم هایی از رباتها که توانایی انجام عملیات زیر را داشته باشند، امکان پذیر است: حرکت در ساختمان هایی که تخریب شده و یا فروریخته اند بدون نیاز به کمک خارجی پیداکردن قربانیان و مشخص کردن شرایط آنها تولید نقشه های قابل استفاده از محل حمل غذا و آب و همچنین وسیله تماس برای قربانیان
مشخص کردن خطرات موجود در محیط کارگذاشتن حسگرهای مختلف (صوتی، حرارتی، لرزه ای، ;) جلوگیری از تخریب یک سازه برای زمان کوتاه این توانایی ها به امدادگران انسانی اجازه می دهند به سرعت قربانیان حادثه را یافته و نجات دهند. نتایج پژوهش های انجام شده در پروژه شبیه سازی امداد روبوکاپ در اختیار همگان قرار می گیرد. همه ساله افراد زیادی با هدف پژوهش، سرگرمی، و آموزش در این مسابقات شرکت می کنند. طیف گسترده ای از قسمت های مختلف این فناوری در ایجاد یک سیستم اجتماعی ایمن تر در آینده قابل استفاده خواهد بود.
لیگ ساخت ربات های امدادگر تحقیقات در زمینه ساخت رباتهای پایه متحرك برای تعامل با مدل محیط واقعی را پیگیری می‌كند. به طور كلی رباتهای پایه متحرك در هر محیطی كه امكان اعزام نیروی انسانی خطرات جانی داشته باشد مورد استفاده قرار می‌گیرند. به عنوان مثال زمانی كه محیطی آلوده به مواد شیمیایی خطرناك یا آلوده به تشعشعات رادیو اكتیو باشد و اندازه‌گیری پارامتری از محیط, ارسال تصاویر و صدا, نمونه برداری و یا حتی ایجاد تغییراتی در محیط (بستن شیر گاز یا آب, باز كردن در و پنجره, جابجا كردن اشیاء) نیاز باشد, اعزام ربات پایه متحرك راه حل مشكل می‌باشد.
محیطهای تخریب شده بر اثر زلزله از محیط‌هایی هستند كه اعزام نیروی انسانی جهت شناسایی محیط خطرات جانی برای امدادگر را به دنبال دارد. چرا كه پس لرزه‌ها و سقوط آوار در این محیط‌ها بسیار محتمل می‌نماید. ایده استفاده از ربات در این محیط‌ها مورد نظر محافل علمی جهان می‌باشد. از آنجایی كه پس از زلزله وضعیت حیاتی مصدومان و محل قرار‌گیری آنها برای گروه امداد نامشخص می‌باشد, مناسب است كه ربات‌هایی برای شناسایی و ارسال گزارش به این محیط‌ها اعزام گردند. سپس گروه امداد با توجه به این اطلاعات دقیقا به سراغ مصدومانی بروند كه احتمال نجات آنها وجود دارد و در كمترین زمان و با پذیرفتن كمترین ریسك جانی به محل مورد نظر برسند.
از این رباتها انتظار می‌رود كه قادر باشند از موانع صعب‌العبور ناشی از ریزش آوار عبور كنند و در ضمن ارسال تصویر و صدا به مركز كنترل, اطلاعاتی از وضعیت حیاتی مصدومان مانند دما, حركت, صدا و گازهای تنفسی را گزارش نمایند. همچنین تولید نقشه ای از محیط جستجو شده و محل قرار گرفتن مصدومان بر روی این نقشه مورد توجه می‌باشد.
ادامه خواندن مقاله ربات امدادگر
نوشته مقاله ربات امدادگر اولین بار در دانلود رایگان پدیدار شد.