nx دارای 44 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد nx کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز nx2 آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي nx،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن nx :
مقدمه:هر سیستم كنترلی را به سه بخش اصلی می‌توان تقسیم كرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. سیگنالهای ورودی توسط مبدل‌ها كه كمیت‌های فیزیكی را به سیگنالهای الكترونیكی تبدیل می‌كنند فراهم می‌شوند. یك سیستم كنترل باید بتواند بر طریقه عملكردی یك فرآیند دخالت و تسلط داشته باشد. این كار با استفاده المان‌های خروجی، از قبیل پمپ‌ها، موتورها، پیستون‌ها، رله‌ها و … انجام می‌شود.
یك طرح كنترلی به دو روش قابل اجرا است:با استفاده از سیستم‌های كنترل غیرقابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی.رله یكی از قطعات مهم در بیشتر سیستم‌های كنترل مدرن است. این قطعه یك سوئیچ الكتریكی با ظرفیت جریانی بالاست. یك سیستم رله‌ای ممكن است شامل چند صدیا حتی چند هزار كنتاكت باشد.
PLCها به عنوان جانشینی برای سیستم‌های منطقی رله‌ای و تایمری غیرقابل تغییر توسط اپراتور طراحی شدند تا به جای تابلوهای كنترل متداول قدیمی استفاده شوند. این كار به وسیله برنامه‌ریزی آنها و اجرای دستورالعمل‌های منطقی ساده كه اغلب به شكل دیاگرام نردبانی است، صورت می‌گیرد. PLCها دارای یك سری توابع درونی از قبیل: تایمرها و شمارنده‌ها و شیفت رجیسترها می‌باشند كه امكان كنترل مناسب را، حتی با استفاده از كوچكترین PLC نیز، فراهم می‌آورند.
یك PLC با خواندن سیگنالهای ورودی، كار خود را شروع كرده و سپس دستورالعمل‌های منطقی (كه قبلاَ برنامه‌ریزی شده و در حافظه جای گرفته است) را بر روی این سیگنالهای ورودی اعمال می‌كند و در پایان، سیگنالهای خروجی مطلوب را برای راه‌اندازی تجهیزات و ماشین‌آلات تولید می‌نماید. تجهیزات استانداردی درون PLCها تعبیه شده‌اند كه به آنها اجازه می‌دهد مستقیماَ و بدون نیاز به واسطه‌های مداری یا رله‌ها، به المان خروجی یا محرك (actuator) و مبدل‌های ورودی (مانند پمپ‌ها و سوپاپ‌ها) متصل شوند.
با استفاده از PLCها، اصلاح و تغییر یك سیستم كنترل بدون نیاز به تغییر محل اتصالات سیم‌ها ممكن شده است.برخی ویژگی‌های خاص، آنها را ابزاری مناسب جهت انجام عملیات كنترل صنعتی نموده است. برخی از این ویژگی‌ها عبارتند از: تجهیزات حفاظت كننده‌ها PLCها از نویز و شرایط نامساعد محیطی ساختار PLCها، كه به سادگی امكان تعویض یا افزودن واحد یا واحدهایی را به PLC می‌دهد. (مثلاَ واحد ورودی/ خروجی)
اتصالات استاندارد ورودی/ خروجی و نیز سطوح سیگنال استاندارد زبان برنامه‌نویسی قابل درك و آسان (مانند دیاگرام نردبانی یا نمودار وظایف)محدوده PLCهای در دسترس، از PLCهای جامع و كامل كوچك با 20 ورودی/ خروجی و 500 مرحله یا گام برنامه‌نویسی تا سیستم‌های مدولار با مدول‌های قابل افزایش را دربرگرفته است مدول‌ها برای انجام وظایفی نظیر: ورودی/ خروجی آنالوگ كنترل PID (تناسبی، انتگرال‌گیر و مشتق‌گیر) ارتباطات نمایش گرافیكی ورودی/ خروجی اضافی حافظه‌های اضافی و … استفاده می‌شوند.
كنترل كننده های قابل برنامه‌ریزی (PLC)ها:PLCها، كامپیوترهایی ساخته شده به منظور خاص هستند كه شامل سه قسمت اجرایی اصلی می‌باشند: پردازشگر، ورودی/ خروجی و حافظه. سیگنالها از طریق ورودی به PLC فرستاده شده و آن‌گاه در حافظه، ذخیره می‌شوند. سپس سیگنالهای خروجی به منظور راه‌اندازی تجهیزات مورد نظر، تولید می‌شوند.
در PLCهای كوچك‌تر، این عملیات توسط كارتهای ویژه‌ای انجام می‌گیرند كه به صورت واحدهای بسیار فشرده‌ای ساخته شده‌اند، در حالی كه ساختار PLCهای بزرگتر به صورت مدولار با مدول‌هایی كه بر روی شیارهای تعبیه شده بر روی دستگاه نصب می‌شود، بنا گردیده است. این امر امكان توسعه سیستم را- در صورت ضرورت- به سادگی فراهم می‌آورد. در هر دوی این موارد بوردهای مداری ویژه‌ای، به سادگی تعویض یا برداشته می‌شود و امكانات تعمیر سیستم نیز به سادگی فراهم می‌آید.CPU بر تمام عملیاتی كه در PLC رخ می‌دهد، كنترل و نظارت دارد و دستورالعمل‌های برنامه‌ریزی شده و ذخیره شده را اجرا می‌كند.تمام PLCهای مدرن برای ذخیره برنامه از حافظه‌های نیمه هادی مانند EPROM, RAM یا EEPROM استفاده می‌كنند.
عملاَ از RAM برای تكمیل برنامه مقدماتی و تست آن استفاده می‌شود، زیرا كه امكان تغییر و اصلاح راحت برنامه را فراهم می‌آورد.پس از این كه یك برنامه تكمیل شد و مورد آزمایش قرار گرفت می‌توان آن را در PROM یا EPROM، كه اغلب ارزانتر از قطعات RAM می‌باشند، بار (Load) كرد. برنامه‌ریزی PROM معمولاَ توسط یك برنامه‌ریز مخصوص صورت می‌گیرد.PLCهای كوچك معمولاَ تا حدی به دلیل ابعاد فیزیكی دستگاه دارای حجم حافظه محدود و ثابتی می‌باشند. حجم این حافظه‌ها بسته به تولیدكننده آنها بین 300 تا 1000 دستورالعمل متفاوت است. این حجم حافظه ممكن است كمتر از آنی به نظر آید كه مناسب جهت امور كنترلی باشد، اما تقریباَ حدود 90 درصد عملیات مورد نیاز كنترلهای دودویی با كمتر از 1000 دستورالعمل قابل اجرا می‌باشند. بنابراین فضای حافظه لازم برای بیشتر كاربردها فراهم خواهد آمد.PLCهای بزرگتر از مدول‌های حافظه‌ای استفاده می‌كنند كه بین K1 تا K64 فضای حافظه را فراهم می‌آورند. این مدول‌ها امكان گسترش سیستم را با افزودن كارتهای حافظه RAM یا PROM به PLC فرام می‌آورند.
معیار اولیه مشخص كننده اندازه PLCها، در قالب حجم حافظه برنامه و حداكثر تعداد ورودی و خروجی‌هایی كه سیستم قادر به پشتیبانی از آن‌هاست ارائه می‌شود. اما به منظور ارزیابی و محك مناسب هر PLC، باید خصوصیات دیگری از آن، از قبیل نوع پردازشگر، زمان اجرای یك سیكل برنامه، تسهیلات زبان برنامه‌نویسی، توابع (از قبیل شمارنده، تایمر و …) قابلیت توسعه و … را نیز در نظر بگیریم.
معمولاَ، PLCهای كوچك و «مینی PLCها» به صورت واحدهای قدرتمند، كارآ و فشرده‌ای طراحی می‌شوند كه قابل جاسازی بر روی، یا كنار تجهیزات تحت كنترل باشند. آنها عمدتاَ به عنوان جایگزین سیستم‌های رله‌ای غیرقابل تغییر توسط اپراتور، تایمر، شمارنده و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند تا بخش‌های مجزا و منفرد كارخانجات یا ماشین‌آلات را كنترل كنند، اما می‌توان آنها برای هماهنگ كردن عملكرد چند ماشین در تلفیق با یكدیگر سود جست. PLCهای كوچك قادر به توسعه تعداد كانال‌های ورودی و خروجی با استفاده از یك یا دو مدول ورودی/ خروجی می‌باشند.
PLCهای بزرگ برای استفاده در كارخانجات عظیم یا ماشین‌های بزرگی كه به كنترل پیوسته نیازمندند، طراحی شده‌اند.همچنین آنها به عنوان كنترل كننده ناظر آن نظارت (monitor) و كنترل كردن چندین PLC دیگر یا سایر ماشین‌های هوشمند به كار می‌روند.
در PLCهای بزرگ از: پردازشگر 16 بیتی به عنوان پردازشگر اصلی جهت محاسبات دیجیتالی و همچنین به كارگیری متن. پردازشگرهای تك‌بیتی به عنوان پردازشگر همكار برای محاسبه سریع، ذخیره‌سازی و … پردازشگرهای جانبی، برای انجام وظایف اضافی كه تابع زمان می‌باشند مانند:كنترل حلقه بسته PID ، كنترل موقعیت، محاسبات عددی با ممیز شناور، تشخیص عیب و رصد ، ارتباطات بین ماشین‌های هوشمند برای ورودی/ خروجی توزیع شده، دیاگرام‌های تقلیدی از وضعیت فرآیند یا دیاگرام‌های فرآیندنما ، نصبگاه‌های ورودی/ خروجی با فاصله دور استفاده می‌شود.
برنامه نویسی PLCها:مهم ترین خصیصه ای كه هر زبان برنامه نویسی PLC بایستی داشته باشد سادگی درك و سهولت استفاده از آن در كارهای كنترلی است. این امر دلالت بر نیاز به یك زبان برنامه نویسی سطح بالا دارد كه دستورات آن تا حد ممكن به توابع و عملیات خواسته شده توسط یك مهندس كنترل نزدیك بوده، با این حال جدای از پیچیدگی ها و صرف وقت لازم برای آموزش سایر زبان های سطح بالا باشد.امروزه دیاگرام های نردبانی به متداول ترین روش توصیف مدارهای منطقی رله ای تبدیل شده اند.دیاگرام نردبانی مشتمل بر دو خط قائم است كه نمایشگر ریل های توان یا خطوط توان (فاز و نول) می باشند، به اضافه سمبل های مداریی كه پلكان های نردبان را تشكیل می‌دهند.
هر چند كه علایم نردبانی برای ساختن هرگونه سیستم كنترل منطقی on/off به كار می روند اما دیاگرام های تولید شده می‌توانند به همان پیچیدگی مدار واقعی باشند. با این ترتیب یك جزء ضروری از هر طرح نردبانی توضیح نویسی یا مستندسازی سیستم و عملكرد آن می‌باشد. مستندسازی سبب می‌شود كه كاربران دیگر نیز به سادگی، دیاگرام را درك كنند.
متداول ترین شیوه استفاده شده برای برنامه نویسی PLCهای كوچك، ترسیم دیاگرام نردبانی مربوط به مدار كنترل مورد استفاده است. سپس این دیاگرام به دستورالعمل‌های یادآور كه به صورت كلیدهایی بر روی پانل برنامه نویسی متصل به PLC هستند تبدیل می‌شوند. این دستورالعمل ها در ظاهر شبیه به كدهای اسمبلی می باشند، اما به ورودیها، خروجی ها و توابع درون خود PLC اعمال می‌شوند.
این دستورالعمل ها برای PLCهای ساخته شده توسط سازندگان مختلف متفاوتند، لیك همگی از نظر عمل انجام شده در یك سیستم كنترل تا اندازه ای شبیه به یكدیگر می باشند.تمایل كلی چنین است كه مجموعه دستورالعمل های PLC حتی الامكان كوتاه باشند تا مهندسین و تكنسین ها سریعا بر آنها تسلط یافته و به راحتی از آنها استفاده كنند.هر دستورالعمل برنامه، تركیبی از دو قسمت است: یك جز یادآور یا opcode كه سبب سادگی در به خاطر آوردن دستورالعمل می‌شود و یك آدرس (operand) كه عناصر ویژه در یك PLC را مشخص می‌كند.
از دستورالعمل ها برای نوشتن برنامه مدارهای منطقی كنترل كه به شكل دیاگرام نردبانی طراحی شده اند استفاده می‌شود. این عمل به وسیله نسبت دهی ورودی ها و خروجی ها به یك (آدرس) مناسب درPLC مورد استفاده صورت می‌گیرد. محدوده های اعداد به كار رفته جهت تخصیص دهی به عناصر ورودی/ خروجی های یك PLC بین سازندگان مختلف، متفاوت است اما موارد مشتركی نیز وجود دارد.
CPU دارای یك «رجیستر شمارنده برنامه» می‌باشد كه به دستورالعمل بعدی اشاره می كند تا از حافظه خوانده یا اصطلاحا واكشی شود. Fetch یا واكشی عملیاتی است كه طی آن یك دستورالعمل از حافظه خوانده شده و در یك رجیستر ذخیره می‌شود.هنگامی كه یك دستورالعمل توسط CPU دریافت می‌شود در «رجیستر دستورالعمل» قرار می‌گیرد تا به عملیات درونی یا ریز دستورالعمل های موردنیاز آن دستورالعمل به خصوص، دیكود یا كدگشایی شود.در آغاز زمانی كه PLC برای شروع به كار، ست می‌شود شمارنده برنامه یا program counter به آدرس 0000 اشاره خواهد كرد: یعنی محل اولین فرمان، سپس CPU دستورالعمل این آدرس را خوانده، كدگشایی كرده و سپس اجرا می‌كند.PLCهای بزرگ دارای چند صد كانال ورودی/ خروجی می باشند. از آنجا كه در طی اجرای برنامه، CPU تنها قادر به پردازش یك دستورالعمل در هر لحظه است، وضعیت هر ترمینال ورودی بایستی جداگانه بررسی شده تا تأثیر آن در برنامه مشخص گردد.
به منظور اجرای سریع برنامه، می‌توان به هنگام رسانی ورودی/ خروجی را در محل خاصی از برنامه انجام داد. در این روش از یك ناحیه معین حافظه RAM كنترل كننده، به عنوان یك حافظه كمكی یا موقت (Buffer)، بین مدار منطقی كنترل و واحد ورودی/ خروجی استفاده می‌شود. هر كانال ورودی و خروجی دارای یك خانه در این I/O RAM می‌باشد. در جریان كپی كردن ورودی/ خروجی ها، CPU همه ورودی ها را در واحد ورودی/ خروجی مرور (Scan) می‌كند و وضعیت آنها را در خانه های I/O RAM ضبط می‌كند. این روند در ابتدا یا انتهای هر سیكل برنامه انجام می‌گیرد.با اجرای برنامه، داده های ورودی ذخیره شده در I/O RAM به صورت «یك خانه در هر لحظه» خوانده می‌شوند. بر روی این داده ها عملیات منطقی مورد لزوم انجام می‌گیرد و سیگنال های خروجی در قسمت خروجی حافظه I/O RAM ذخیره می‌شوند. سپس در انتهای هر سیكل برنامه، روتین كپی كننده I/O ، همه سیگنال های خروجی موجود درI/O RAM را به كانال های خروجی مربوطه انتقال می‌دهد و طبقات خروجی متصل به واحد ورودی/ خروجی را راه اندازی می‌كند. این طبقات خروجی به صورت قفل شده یا Latch شده هستند و وضعیت خود را تا اجرای مجدد روتین كپی كننده ورودی/ خروجی حفظ می‌كنند.
كپی كردن یك جای ورودی/ خروجی به طور اتوماتیك توسط CPU به عنوان یك زیرروتین از برنامه اصلی انجام می گیرد. (یك زیر روتین یا Subroutine، برنامه ای كوچك است كه برای انجام وظیفه خاصی طراحی شده و میتواند توسط برنامه اصلی فراخوانی شود.
به واسطه سیكلی بودن برنامه «كپی ورودی/ خروجی»، وضعیت ورودی ها و خروجی ها در طی اجرای هر سیكل برنامه قابل تغییر نیست. اگر یك سیگنال ورودی پس از روتین كپی تغییر یابد، تا اجرای مرحله بعدی برنامه كپی قابل تشخیص نخواهد بود.
مدت زمان (update) همه ورودی/ خروجی ها، بستگی به تعداد كل ورودی/ خروجی هایی دارد كه بایستی كپی شود. با این حال این زمان نوعا كمتر از میلی ثانیه می‌باشد. زمان اجرای كل برنامه، بستگی به بزرگی برنامه كنترل دارد. هر دستورالعمل جهت اجرا بسته به نوع PLC مورد استفاده، به زمانی بین 1 تا 10 میكروثانیه نیازمند است. بنابراین یك برنامه مشتمل بر یك كیلو دستورالعمل (یا 1024 دستورالعمل)، بین 1 تا 10 میلی ثانیه وقت می‌گیرد. اما برنامه های PLC، اغلب كوتاه تر از 1000 و معمولاً شامل 500 یا كمتر دستورالعملند.
PLCهای زیمنس:شركت زیمنس تمام PLCهای خود را زیر مجموعه Simatic می‌داند، یعنی: Simatic S5 Simatic S7 Simatic C7 505 LOGOS5 خود، به مدلهای زیر تقسیم می‌گردد: 90u 95u 100u 115u 135u 155uمدلهای 90u و 95u به صورت یكپارچه یا Compact هستند، یعنی كارتهای I/O (ورودی و خروجی)، CPU و بعضاَ منبع تغذیه كنار هم می‌باشند.مدلهای 100u و 115u به صورت Modular هستند، یعنی CPU و كارتهای ورودی و خروجی را جداگانه داریم و آنها را بر روی قطعه‌ای به نام Rack قرار می‌دهیم. مدلهای 135u و 155u نیز Modular هستند ولی از نظر كاربردی، كاربرد وسیعتری دارند.در مجموع برنامه‌ریزی این نوع پی‌ال‌سی‌های S5 توسط نرم‌افزار Step5 صورت می‌گرفت.S7: S7 200 S7 300 S7 400 S7 300F S7 300C
S7 400Hپی‌ال‌سی S7 200 توسط نرم‌افزار Step 7 Micro Win برنامه‌ریزی می‌شود. مهمترین موردی كه باعث تفاوت بین S7 300, S7 200 و S7 400 می‌گردد، حجم I/O می‌باشد.C7 مشابه S7 300 است با این تفاوت كه دارای Operator Panel نیز می‌باشد.جهت برنامه‌ریزی C7، از نرم‌افزار Step 7 به اضافه نرم‌افزار Protools استفاده می‌شود.S7 300F در سیستم‌هایی كه نیاز به ایمنی زیاد دارند به كار می‌روند.
S7 400H دارای دو CPU است كه یكی رزرو دیگری است و در زمانی در حد ms (میلی‌ثانیه) این CPU خارج و CPU دوم جایگزین می‌گردد.S7 300 خود، دارای انواع مختلفی نظیر 319, 315, 314, 312 و … می‌باشد.دو ویژگی مهم در step 7 عبارتند از:توانایی پیكربندی سخت‌افزار و شبكه توسط نرم‌افزار، تطابق با استاندارد IEC 1131.استاندارد IEC 1131:این استاندارد خاص PLCها است. آخرین ورژن این استاندارد 8 بخش دارد كه سه بخش عمده آن عبارتند از: سخت‌افزار، شبكه و نرم‌افزار.
یكی از نسخه‌های رایج این برنامه Step7 ورژن 5 , 2 می‌باشد كه تنها سه زبان LAD STL و FBD را پشتیبانی می‌كند.نسخه Step 7 Professional قابلیت پشتیبانی هر پنج زبان را دارد.در كنار Step 7 شركت زیمنس نرم‌افزارهای جابنی با نام SIMATIC ارائه نموده است.1- Teleservice: جهت ارتباط با PLC از طریق خط تلفن2- PLcSIM: سیمولاتور نرم‌افزاری جهت شبیه‌سازی ورودی و خروجی و خود PLC.3- PDIAG: ابزاری جهت عیب‌یابی سریعتر.4- PID Control: در واقع Loop Controller است كه به صورت نرم‌افزاری استفاده می‌شوند.5- WINCC: جهت مانیتورینگ صنعتی به كار گرفته می‌شود.6- DOC PRO: جهت فرام كردن نقشه‌های Wiring و اسناد مربوط به پروژه ایجاد شده.PCL لوگو
پی‌ال‌سی لوگو كوچكترین پی‌ال‌سی ساخت شركت زیمنس می‌باشد كه با كارآیی بالا و وزن كم در صنایع و ماشین‌آلات بسته‌بندی پركنها، پله برقی و غیره كاربرد دارد. نوعی از این پی‌ال‌سی دارای صفحه نمایش بوده و توسط كلیدهای روی آن یا ac/Dc با كامپیوتر قابل برنامه‌ریزی می‌باشد ارائه می‌گردد. بطور كلی در دو مدل بمنظور كاهش هزینه‌ها و بعنوان راه‌حلی بهینه پیشنهاد گردید و به دلیل مدیریت ساده و كاربردی بودن، پیشرفت چشمگیری در مهندسی برق و اتوماسیون صنعتی بوجود آورد. سخت‌افزار لوگو شامل ماژول اصلی، پایه كارتهای افزایش ماژول تغذیه و قطعات جانبی آن می‌باشد.
وظیفه پردازش مركزی سیگنالها برای قطعات و در صورت نیاز برای كنترلهای دیگر را دارد. شامل تعدادی ورودی/ خروجی محلی و در بعضی از مدلها دارای صفحه نمایش محلی نیز می‌باشد كه با ولتاژهای مختلف كاری بشرح زیر مورد استفاده می‌گردد.AC 240/115 AC V 24 DC VDC/ 24 V 12در آخرین مدل لوگو ورودیها و خروجیها می‌توانند آنالوگ یا دیجیتال باشند كه واحد پایه حداكثر 12 ورودی/ خروجی دیجیتال و دو مورد ورودی آنالوگ را پشتیبانی می‌كند. ورودیها شامل سنسورها می‌باشند كه ممكن است فشاری یا سوئیج باشند. سوئیچهای كنترل نوری با ولتاژ و جریان مشخص می‌توانند به لوگو متصل شوند. خروجیها دارای انواع رله و ترانستوری می‌باشند و می‌توانند موتورها، شیرها، لامپها و غیره باشند.
در لوگو با خروجی ترانزیستوری، خروجیها از لحاظ اتصال كوتاه و بار اضافی حفاظت شده‌اند و ولتاژ تغذیه كمكی مورد نیاز نیست و لوگو آنرا تأمین می‌كند. ماكزیمم جریان در كلیدزنی در خروجیها 3،0 آمپر می‌باشد، در لوگو خروجی با خروجی رله‌ای خروجیها میبایست از منبع تغذیه و ورودیها ایزوله باشند، ماكزیمم جریان كلیدزنی بستگی به نوع بار و تعداد سیكل كلیدزنی دارد. برای بارهای مقاومتی 20 آمپر و برای بارهای سلفی 3 آمپر در AC/DC 12/24 و ماكزیمم جریان كلیدزنی از طریق 4 رله 20 آمپر می‌باشد.
در مدلهایی كه صفحه نمایش دارند دو امكان فراهم شده: 1- قابلیت نمایش وضعیت ورودی/ خروجی و تست برنامه. 2- برنامه ریزی لوگو بصورت محلی با استفاده از كلیدهای محلی لوگو. بدون صفحه نمایش نیز مزایایی دارد از جمله: 1- صرفه اقتصادی. 2- فضای كابینت كلید زنی كمتر. 3- سادگی استفاده، بعلاوه این نوع لوگوها با مدلهای بیسیك سازگاری دارد. در ارتباط با این لوگو اطلاعات باید فقط از روی پی‌سی یا كارت حافظه خوانده شود، (بعلت نداشتن صفحه كلید محلی) تا كنون چهار نسل از این كنترلها وارد بازار جهانی شده است.
ماژول لوگو دارای سه گونه اصلی می‌باشد:– STANDARD دارای مدلهای مختلف و قابلیت EXPANSION را داراست (OBA3)– LONG تعداد ورودی/ خروجیهای آن دو برابر مدل استاندارد است و قابلیت افزایش ورودی و خروجی را ندارد و با حرف L شناخته می‌شوند (OBA2) و دارای مدلهای RCL 230 RCL 24 L24 RCL 12 می‌باشد.دارای مدل AS- IENTERFACE و دارای مدلهای قابلیت اتصال به شبكه BUS- RCLB 11230 RCLB 1124 می‌باشد.و B11 شناخته می‌شوند.لوگو دارای تقسیمات ریزتری به شرح زیر می‌باشد:R- نوع خروجی رله‌ای، (بدون آن خروجی ترانزیستوری) می‌باشد.C- دارای ساعت همزمانی داخلی.O- فاقد صفحه نمایش.B11 مدل BUSL مدل LOGOكارتهای افزایشی الف كارتهای ورودی/ خروجی.كارتهای افزایشی:كارتهای ورودی/ خروجی.
این كارتها در صورت نیاز به ورودی/ خروجیهای بیشتر از آنچه بصورت مجتمع روی واحد پایه قرار دارد مورد استفاده قرار می‌گیرند. توجه به این نكته ضروریست كه ماژول پایه لوگو فقط با ماژولهایی با همان ولتاژ قابل وصل شدن و اضافه شدن است. در مدلهای نسل سوم كه قابلیت افزایش ورودی/ خروجی وجود دارد ماكزیمم 24 ورودی دیجیتال، 16 خروجی دیجیتال و 8 ورودی آنالوگ پشتیبانی می‌شود.– كارت دیجیتال:كارتهای دیجیتال دارای 4 ورودی و 4 خروجی می‌باشند.
ادامه خواندن مقاله گزارش كارآموزي اتوماسيون صنعتي (PLC)
نوشته مقاله گزارش كارآموزي اتوماسيون صنعتي (PLC) اولین بار در دانلود رایگان پدیدار شد.