nx دارای 49 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد nx کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز nx2 آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي nx،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن nx :
شبیه سازی حرکات انسان
پیشگفتار :یكی از معلولیتهای مادرزادی و اكتسابی (مانند جنگ و حوادث كارخانجات) قطع عضو اندام فوقانی و تحتانی می باشد ، هر سطح قطع عضو از ناحیه انگشتان تا مقاطع مختلف آن عضو اتفاق می افتد . از زمانهای بسیار دور به هر علت زیر بشر به فكر جاگزینی اندام فوقانی و تحتانی صدمه این بوده است :
الف : از نظر روانی و زیبایی ب: از نظر كاربرد عملی و رفع وابستگی به غیر وسایل كمكی اندام تحتانی جهت راه رفتن ، نشستن و غیره از اهمیت خاصی برخوردار است ، در صورتیكه اعضاء مصنوعی اندام فوقانی در انجام كار و فعالیت اقتصادی و اجتماعی و استقلال شخصی حائز اهمیت بسیار است . جایگزینی اندام فوقانی را بصورت زیر ناتوان طبقه بندی كرده :
1ـ قطع یك یا چند انگشت 2ـ قطع از ناحیه مچ دست 3ـ قطع از نواحی مختلف ساعد 4ـ قطع از ناحیه آرنج 5ـ قطع از نواحی مختلف بازو 6ـ قطع كامل بازو
7ـ قطع از ناحیه كمر بندی كتفی نظر به اینكه آمار و اطلاعات میزان شایعات دست (چپ و راست) هیچگونه دلالتی بر غالب بودن تعداد برخی از این ضایعات بر برخیدیگر ندارد ، همواره مراكز درمانی و مؤسسات تولیدی پیش بنی لازم جهت یكدست كامل را مینمایند (پنجه ، آرنج ، شانه) تا بتوانند جهت الگوی معلولین باشند . الف: ارزشیابی باقی مانده از لحاظ طول ، قطر و غیره ب: مشخص كردن نوع و تعداد مفاصل و دامنه حركتی آنها
ج: تهیه ثابت كننده (ساكت) جهت اتصال عضو مصنوعی به عضو باقیمانده .د: با در نظر گرفتن دست مصنوعی عامل حركتی انتخاب و در عضو باقیمانده بقیه می شود . مقدمه : هدف از كاربرد دست و پای مصنوعی چاره جوئی اشكالات حركتی است ، در اثر نقص عضو یا قطع دست و پای طبیعی در شخص بوجود می آید ، ساده ترین صورت این وسیله دست و پای چوبین بدون مفصل و چنگك است . كاملترین صورت آن دست و پایی است كه تا حد امكان تا در به حركت مشابه حركات طبیعی وده و كاربرد آن بوسیله شخص معلول محتاج به تمرین ، دقت و تمركز خاصی نباشد .از نظر تكاملی ما بین دست چوبن و دست سیبرنیتكی می توان دستهای مصنوعی دیگری ذكر كرده از قبیل : الف) دست مكانیكی چنگك دار با استفاده از تسمه فنر و فرمان حركت را از جابجائی عضلات شانه و گردن میگیرد . ب) دست الكترومكانیكی كه فرمان حركت را از جابجائی عضلات یا انقباض مكانیكی آنان و یا از علائم آنان (EMG) اخذ می كند و عنصر قدرت یا حركت آن یك جزء الكترومكانیكی از قبیل موتور یا غیره می باشد .
در این دو نوع دست مصنوعی حلقه كنترل از طریق مسیر پس خور (فیزیكی) مشاهداتی بسته می شود . بعبارت دیگر شخص معلول برای انجام حركت مطلوب به بهترین حالت ، تنها میتواند با مشاهده نتیجه حركت آنرا تصحیح یا بصورت مطلوب تغییر دهد . این حلقه پس خور(فیزیكی) با حلقه پس خوری كه حركت یك دست سالم موجود است كه نتیجه آن آگاه بودن تقریباً آنی شخص از وضعیت مكانی دست نیروی وارد به آن می باشد . كه تفاوت
زیادداشته و كاربرد آن غالباً مستلزم كوشش زیاد ازجانب شخص معلول است . در دست سیبر نیتكی كه به شرح آن خواهد آمد كه لازم است حلقه های پس خوری كه به حركت یك دست سالم موجوداست بقیه شده و سیستم كنترل آنچنان طرح گردد كه به وجه ایده آل كاربرد آن بوسیله شخص معلول بطور ناخودآگاه امكان پذیر باشد . به عبارت دیگر به همانگونه كه به یك شخص سالم حركت دست بطور طبیعی و بدون احتیاج به تمركز خاص و ایجاد خستگی فكری انجام گیرد ، دست سیبرنیتكی نیز بتواند حركات سادهرا با همان سهولت و در سطح ناخودآگاه انجام دهد . به نام خدا مقدمه : خلاصه ای از مدل كردن ، كنترل ، شبیه سازی حركات انسان : بشر مدتهاست كه مجذوب عملكرد بدن بوده است . حركت در میان تجلیات و اعمال بدن از چنان عمومیت و ویژگی برخوردار است كه انسان را به طریق فیزیولوژی به محیط و دیگران مرتبط می كند . این صحبت مختصر در زمینه بحث و تحقیق كارهای جدید مدلسازی : كنترل و شبیه سازی حركت انسان می باشد . سیستم عضلانی ـ استخوانی : سیستم متشكل از دو عضله می تواند بصورت محرك نیرو عمل كند . مدلهای گوناگونی برای عضله پیشنهاد شده است . این مدلها غیر دقیق بوده و تفاوتی میان عملكرد خود عضله و گروهی از تارها قافل نیست . تفاوت مقدماتی بین این مدلها ، درجه معادلات دیفرانسیل بكار گرفته شده و ورودی های آنها می باشد . ورودی های عضله عبارتند از سیستمهای موتور باوران (efferent) آلفا () و گاما و خروجی های آن عبارتند از سیگنال آوران (afferent) كه به CNs می روند .
(نوع Ia و Ib و سیستمهای فیبری نوع Il) ونیرو می روی استخوان و اندازه گیرهای نیرو اثر می كند . دیاگرام جعبه ای عضله شكل زیر نشان داده شده است : از این دیاگرام جعبه ای پیداست كه خروجی عضله بستگی به طول ، سرعت انقباض ورودیهای عصبی دارد . مطالعات كنترل : مطالعات اساسی كنترل شامل مباحث ، وضعیت و پایداری عضو ، حركت نقطه به نقطه ، فشردن در مقابل سطح ، گرفتن اشیاء ،اجرای حركات موزون و پریدن در هواست .
مباحث مورد استفاده كه كنترل عبارتند از برنامه ریزی و كنترل بهینه ،فیدبك غیر خطی ، فیدبك حالت ، پایداری لیاپانف ، فیدبك نیرو ، كنترل سیستم های ـ دینامیكی مقید ، انتقال از سیستم مقید به سیستم غیر مقید و بالعكس و سیستم های كنترل یادگیر .شبیه سازی : نظر به پیچیدگی ارتباطات فیزیولوژیكی و ابعاد زیاد مسائل حتی در ساده ترین
حركات انسان تحلیل اینگونه سیستمها با ابزار ریاضی متداول معادلات دیفرانسیل و انتگرالی حركت تحللی پایداری و سیستمهای معادلات جبری ، غیر ممكن می نماید . به ناچار به موارد زیر متوسل شده اند : مدلسازی مكانیكی ، شبیه سازی آنالوگ ، شبیه سازی كامپیوتر رقمی و اخیرا شبیه سازی مدوی توزیع شده . شبیه سازیهایی كه می برید اگر چه در حركات انسانی زیاد بكار نرفته اند ولی در آینده مورد آزمایش و طراحی پروتزها و ارتزها كه میكروپراسورها با سیستم فیزیولوژیكی موقعی توام می شوند كاربرد پیدا خواهند كرد . بشر راه بسیار طولانی كه مسیر تكاملی پیموده است اما زمان بسیاری طول خواهد كشید كه حقایق طبیعت پیچیده حركت را دریابد .
وجود مشترك و تفاوتهای دست سیبرنیتكی و دست روباتیك : خصوصیاتی كه در قبل برای دست سبرنیتكی ذكر شد در برخی موارد مشابه به خصوصیات دست روباتیك است . اینگونه دست مصنوعی دارای وجود مشترك و تفاوتهایی هستند . الف ـ دست روباتیكی : دست روباتیكی وسیله ای است كه با داشتن چندین درجه آزادی ، با بازویی متشكل از چندین مفصل دستی مشتمل بر چندین حركت كند و در انجام حركت به فیدبك عواملی مانند : نیروی بار ، تغییر مكان ، سرعت ، فشار نگهداری اجسام و غیره متكی باشد .
این دست فرمان خود را از یك واحد پردازش مركزی كه شامل حافظه و دستورالعملهای خاص برای استفاده از اطلاعات فیدبكی است میگیرد . در حالت ایده آل ، این دست گاهی قادر خواهد بود حركاتی پیچیده تر از دست سیبرنیتكی و شاید پیچیده تر از دست سالم ، انجام دهد . دست روباتیكی جزئی از یك سیستم است كه بستگی به ساده یا پیچیده بودن آن الگاریتم های مختلف كنترل همراه با كامپیوترهای خاصی كه آن بكار رفته اند ، بطوریكه می توان آنها را به
نسلهای مختلف تقسیم كرد . مثلاً دست مصنوعی را كه برای رنگ آمیزی قطعات در اطاق رنگ یك كارخانه تعبیه شده است را می توان از نسل اول دانست و دست مصنوعی را به چشم تلویزیونی
و نفر الكترونیكی با قابلیت یادگیری و تصمیم گیریهای پیچیده وصل شده است را میتوان نسل جدید دانست .فیما بین این دو نسل و همانگونه كه دوباره دست مصنوعی انسان اشاره شد ، انواع دیگری با قابلیت های متفاوت وجود دارد (مثلاً روباتهای جوشكاری ، تراش كار ، روباتهائیكه قادر به تصمیم های ساده گرفته ، صحنه هایی كه قبلاً یادگرفته اند را تشخیص دهند وظایف محوله را سپس انجام دهند .)
بطورخلاصه دردست روباتیك الزامی به تقلید و شبیه سازی از دست انسان وجود نداشته فرمانهای حركت آن یك سیستم الكترونیكی صادر می شود . این فرمان محصول تركیب اطلاعات فیدبكی روبات از محیط و دستورالعملها و اطلاعات حافظه اش می باشد . ب: دست سیبرنیتكی : دست سیبرنیتكی به دستی گفته می شود به بتواند عمل دست سالم را در شخص معلول انجام دهد ، برای انكه این نقش واضع تربیان گردد بطور مختصر به مكانیزمهای محتمل كه كنترل ،حركت دست به شرح زیر اشاره می گردد :
دست را می توان یك سیستم مكانیكی مشتمل بر جرم ـ فنر ـ اصطكاك دانست كه در اثر نیروی حاصله از انقباض عضلات تغییر مكان می دهد . در هر حركت دست عضلات متعددی شركت دارند ، و برای آنكه حركت با نرمش و سرعت لازم برون نوسانات و خطا انجام گیرد لازم است لولا فعالیتهای انقباضی هر عضله به سبك خاصی برنامه ریزی شود ، ثانیا فعالیت انقباضی عضلات دست اندركار آن حركت با هم هماهنگ باشند . خواص فیزیك اصطكاكی عضلات فقط محصول خواص مكانیكی
آنان نبوده بلكه بطور فعالانه بوسیله ایستگاههای حركتی (مانند تحتانی یا بالاتر تا كورتكس حركتی ، كنتل می شود . نقش این دستگاههای حركتی ایجاد فرمان مناسبی در عصب ورود به عضله است . این فرمان از تركیبی اطلاعات مربوط به حركت مورد نظر و اطلاعات فیدبكی مربوط به وضعیت مكانی دست و نیرو و غیره بدست می آید . فیدبكهای مهم به دست سالم كه در انجام حركت تایر حكی دارند عباتند از :
الف: فیدبك وضعیت طول عضله و سرعت تغییرات آن ب: فیدبك نیروی كششی عضله ج: فیدبك اطلاعات مربوط به زاویه های مفاصل موضح است كه فیدبك های دیگر مانند لامسه یا بینائی نیز در ایجاد فرمان حركت و ایجاد هماهنگی فعالیت عضلات مؤثرند . اگر دست سیبرنیتكی بخواهد كار دست طبیعی را بنحو احسن در سطح ناخود آگاه شخص معمول انجام دهد لازم است فیدبك های قطع شده فوق جبران گردند . یعنی بنحو مناسبی اطلاعات مذكور در بندهای الف ، ب ، ج با همان سرعت دست دست طبیعی به مراكز حركتی دست سیبرنیتكی برسد .
بعلاوه در دست سیبرنیتكی فرمانهای حركت باید یا از عضو یا از عصب یا از نخاع و یا در عالیترین حد از مراكز بالای حركتی مانند مخچه و كورتكس حركتی اخذ شوند ، این فرمانها پس از پردازش و تركیب با اطلاعات فیدبكی به سر موتورهائی كه نقش عضله را دارند . ایجاد حركت میكنند . ملاحظه می شود وجود مشترك دست سیبرنیتكی بادست روباتیكی در مكانیزهای ایجاد حركت ، اندازه گیری خصوصیات حركت برای فیدبك و تا حدی نیز الگوریتم های كنترل است كه بوسیله واحد پردازش مركزی بكار گرفته می شوند ، مدعین حال وجود دو قید است سیبرنیتكی را از دست روباتیكی متمایز می كند . الف: اطلاعات فیدبكی باید از مسیری سریعتر از مسیر بینائی به مغز برسد . ب: چون باید كاربرد دست سیبرنیتكی بوسیله مغز شخص معلول مستلزم كوشش خاصی نباشد و به سطح ناخود آگاه عمل كند ، لازم است فرمانهایی حركت است سالم بررسی شده و نحوه كاربردآن بوسیله دست سیبرنیتكی بصورت خاصی تطبیق داده شود . مروری بر مفهوم رایج پروتز میوالكتریك :
مهیج ترین پیشرفتی كه در زمینه اندامهای مصنوعی صورت گرفته است ، توسعه اندامهای مصنوعی میوالكتریكی است . این دستهای با قدرت آرنجها ، و شانه ها كار بیشتری را قطع اندامهای بالائی ای كه وسائل دستی (manual) را نپذیرفته اند ، داده اند . اندامهای مصنوعی میوالكتریك بر این اصل كه هر حركت در اندام بوسیله جریانهایی در آن عضله خاصی كه در آن حركت نقش دارد ، استوار است . مفهوم استفاده از سیگنال عضله برای كنترل ماشین این جدیدی نیست
. اولین وسیله ای كه از سیگنال یك انسان برای كنترل ماشین استفاده شد وسیله ای برای اندازه گیری سطح كشنده برای شكهای الكتریكی بوده . بعدها در سال 1955 سیستمی تعریف شد كه آن جریانهای عضله برای عمل grasping (گرفتن شیار) بكار می رفت ، كه نشان می داد جریانهای عضله می تواند برای مقاصد كنترلی بكار رود . در اینجا بود كه kobrinskey در سال 1960 اولین
سری سیستمهای مصنوعی كنترل شده بوسیله بیوالكتریك را برای اندامهای قطع شده مصرفی نمود . از آن پس مراكزی در اروپا و نیز اخیراً در ایالات متحده و كانادا پیشرفتهای زیادی در اندامهای مصنوعی میوالكتریك نموده اند . اندامهای مصنوعی میوالكتریك با پتانسیلهای عمل غشاء عضله كنترل می شوند كه بطور متوسط با تحریك مركز سیستم عصبی پیش می آید . از آنجا كه كل سیگنال عضله مجموع فعالیتهای فیبرهای عضلانی است ، نیروی حاصل از عضله بطور خطی با تغییرات ولتاژ متناسب است . نیروی عضله با فركانس تحریك سیستم اعصاب مركزی نیز متناسب می باشد . تركیب تعداد فیبرهای عضله تحریك شده و فركانس تحرك ، كنترل خوب عضله سبب می شود . بنابراین برنامه ای بصورت یك سری از پالسهائی كه مراكز اعصاب به عضله های درگیر كه هر عمل فرستاده شده اند می توان معرفی نمود . معمولاً دست مفصل دار میوالكتریك با دو الكترود كه روی دو عضله متضادش اكستنسور (بازكننده) و فلكور (جمع كننده) قرار میگیرد ، عمل می نمایند . در برخی موارد خاص ، مثل بیماری با عضو باقیمانده كوتاه ، یك الكترود به تنهائی می تواند با موفقیت مورد استفاده قرار گیرد . پتانسیل الكتریكی عضله از روی پوست بوسیله الكترودها آشكار شده و داخل یك سوكت عضله باقیمانده جاسازی می شوند . سپس پتانسیلی كه بوسیله الكترودها برداشت شده می تواند باز شدن و بسته شدن پروتز را (كه معمولاً كه ساكت بازسازی گردیده) تغذیه شده ، كنترل نماید . معمولترین پروتز میوالكتریك پروتز زیر آرنج است كه به باطری 6 ولت و 225 میلی آمپری كار میكند . كه معمولا پروتز دست قرار می گیرد . یك دست مفصل دار با سه گیره چنگاه مانند دارد . این گیره ها می توانند از 5/1 تا 6 یا 8 كیلو پونتینیر نمایند و انگشتی دارد كه از 6 تا 100 میلیمتر می تواند باز شود . وزن آن از 220 تا 500 گرم بر حسب سایز آن تغییر می كنند .
سوكت پروتز معمولا از نوع +ype – Muerster و یا Northwesterin sypra condylor هستند ، پایداری و نیروی بسیار عالی ، برای حركت كامل آرنج بكار می رود را ایجاد می كند . اگر سوكت احتیاج به تعمیر داشته باشد می توان الكترودها را مجدد بكار برد و سوكت را میتوان بدون جابجا كردن كل وسیله تعمیر نمود . این حسن مهمی است چون باعث می شود بیمار برای مدت كوتاهی بدون دست بماند و نیز هزینه كمتری را بپردازد .
بخاطر محاسن بسیار مهم ، اندامهای مصنوعی میوالكتریك مقطع به قطع زیر آرنج ختم نشده بلكه برای قطع بالای آرنج ، بیمارانی با شانه ناسالم و حتی در بیمارانی به طور مادر زادی یك یا چند قسمت از اندام را ندارد نیز مناسب هستند . بچه ها و یا بزرگسالانی كه زیر آرنج انان قطع شده برای نصب پروتز میوالكتریك بسیار مناسب هستند كه این خود محدوده وسیعی از بیماران را میپوشاند . كه گذشته بخاطر این كه بسیار ناچار بودند وسایلی را در اندامهای مصنوعی بكار بردند ،از نظر اندازه و وزن بیماران ناراضی بودند . هر چند ، پیشرفتهای اخیر باعث شده پروتز كوچكتر با مقیاس آناتومیكی بهتر برای بیمارانی كه مچ آنها از بین رفته است ، تهیه شود .
خردسالان : Sorbye سوئدی ا موفقیت چهل دست مصنوعی را به كودكان زیر هفت سال نصب نمود . عقیده اولین بود كه بكار بردن میوالكتریك بایستی از سنین كم صورت گیرد . این پیشنهاد با اندامهای رسمی موجود سازگار است ودر صورتیكه سنین كم نصب شده بهتر مورد قبول موقع می شود . بر عكس ، وقتی اندام مصنوعی بعد از نبوغ نصب شود معمولاً پس زده می شود . بر طبق گفته Sorbye بهترین سن برای نصب اندام مصنوعی الكتریكی در افراد با قطع زیر آرنج بین 2 تا 4 سال و نیم است .
دست با سایز كوچك در استكهلم بوسیله تكنیك سیستم Teknik system در سوئد تولید می شود كه شامل سه چنگك است كه تا 50 میلیمتر باز می شوند و زمان بسته شدن تا باز شدن حدود یك ثانیه و نیروی فشار آن 2/1 كیلوگرم است . موفقیت این نصب نمودنها آنقدر بوده كه بعضی از كودكان روزانه دو تا سه هزار مرتبه دست را باز و بسته می كنند . هیچ اشاره ای هم بر خلاف این تا بحال در این گروه سنی ذكر نشده است . البته بایستی تسهیلاتی برای نگهداری بطور طبیعی ، میزان كردن و تعمیرات سریع آن باشد ، تیم پروتزی در این رابطه تربیت شده اند . بعضی اوقات هم روش جراحی ممكن است برای تصحیح دفر (تغییر شكل) بكار رود تا تسهیلی برای نصب پروتز ایجاد شده . پروتز میوالكتریكی برای كسانیكه هر دو دستشان در ناحیه زیر آرنج قطع شده مناسب نیست . برعكس نوجوانانی ،sorbye وtrost كه حدود چهل وهفت از آنها كه از دست میوالكتریكی استفاده نموده اند و بین شش تا16 سال (متوسط125) سال داشته اند اینطور گزارش دادند: سی و چهار نفر از افراد قطع عضو مادرزادی بودند و یازده نفر قطع اجباری بودند .شانزده نفر پروتز را نپذیرفتند، دلایل عمومی آن كمبود پایداری، عملكرد ضعیف و ازدیاد وزن پروتز می باشد . بعضی از این اشكالات در پروتز جدید رفع شده است. در این گروه سنی بزرگتر،109تعمیر در سال برای هر پروتز لازم می شده. اشكالاتی هم كه بیش از همه پیش می آمد در مورد دستكش زیبائی و باطریها بودند . كمترین اشكالاتی كه پیش می آمد اشكال در سیستم الكتریكی بود . در بررسی های بعمل آمده معلوم شد این افراد راحتی در عملكرد و نیز در راه انداختن آن را از بهترین محاسن این دست دانستند . از معایب اصلی آن هم كمبود پایداری و وزن آن است . تمام كودكانی كه از قبل این دست را داشتند ، احتیاج به تصمیم جدید برای تبدیل پروتز میو الكتریك نبود . بعضی از این كودكان هر دو پروتز میوالكتریكی را راحت پذیرفتند.trost بچه هایی بین سنین 9تا11 را برای كودكانی كه هم پروتزمیوالكتریكی و هم پروتز دیگری را داشتند مناسب دانست .قبل از نصب پروتز لازم است الكترود روی عضلات فلكسور و اكستنسور بوسیله وتسمترMyotest قرار گیرد كه این خود نحوه آموزش با استفاده از اسباب بازی بسیار موفقیت آمیزتر خواهد بود . در كودكان بزرگتر و جوانان تجارب جا متفاوت است . یا اینكه این كودكان اصلاً تفاوتی بین این دست با دستهای مكانیكی حس نكرده اند و یا اینكه بطور كامل آنرا رد كرده و هیچ پروتز دیگری را هم مصرف نكرده اند . بخاطر شكل ظاهری دست میوالكتریك و دستكش آن بیشتر كودكان انرا پذیرفته اند و نیز كودكان كنجكاو هم كمتر توجهشان به آن جلب می شود .
قطع زیر آرنج در بزرگسالاناز آنجا كه این گروه از بیماران تجربه بسیار تلخی داشته اند در مورد دست میوالكتریكی تردید می كنند . آنها مكرراً دستها را امتحان كرده و مأیوس شده اند . بالاخره می خواهند آخرین دستی را كه باقی مانده امتحان نمایند و از اینكه قسمتی از دست را قطع نموده تا دست جدید را امتحان كنند می ترسند. برای مردمی كه كار می كنند زندگیشان مستقیماً مربوط به دستشان می شود و می ترسند كه قطع عضوamputation نتایج اقتصادی وخیمی را به همراه داشته باشد. استفاده موفقیت آمیز از پروتز بستگی به شخص معلول دارد كه با این معلولیت بتواند كنار بیاید و این احساس را كه نا كامل است از خود دور نماید تا بخود اطمینان بیشتری بیابد .
در مورد كارگران معلول شده حدود 43 نفر كه هم پروتز میوالكتریكی و هم عضو مصنوعی استاندارد را دارا بودند مطالعه و بررسی شد.تقریباً تمام این افراد پروتز میوالكتریكی را وقتی با مردم در تماس بودند استفاده كردند ، چون از نظر ظاهری بهتر بود. این مطالعات آماری نشان داد كه پروتز میوالكتریكی در مقایسه با سایر پروتز ها كه 67 درصدreyeation داشتند به موفقیت نسبی رسیده است . این افراد وقتی بین مردم بودند ودر ساعات بیداری 91 درصد مواقع این پروتز را بكار می بردند. بیمارانی كه كار دفتری داشتند 75 درصد ساعات كاری از این دست استفاده می كردن
د .در گروه بیمارانی كه كارهای سنگین انجام می دهند پروتزمیوالكتریكی فقط 25درصد ساعات كاری استفاده می شد . دلیل اینكه از این پروتز استفاده نمی شد این بود كه 65درصد بیماران می ترسیدند دست صدمه ببیند. آنها نمی خواستند كه دست را به تعمیر بسپارند و در نتیجه هزینه تعمیر را بپردازند كه خود نشان می دهد پروتز میوالكتریكی برای فعالیتهای غیر شغلی طرفداران زیادی دارد .نتایج این مطالعات با مفهوم قبلی كه پروتز میوالكتریكی فیدبك حس لامسه را ندارد و اینكه بیمار فقط به فیدبك چشمی تكیه می كنند را رد می كند . فقط 23درصد افراد گفتند كه فیدبك وجود ندارد و33 درصد كاملاً مطمئن بودند كهفیدبك بیشتر از میوالكتریك دست می آید . مشخص است كه این كنترل بیشتر از مكانیزم طبیعی است كه با كمك خود عضله ها صورت می گیرد .بعضی از افراد بعد از چندین سال استفاده از عضو مصنوعی به دست میوالكتریكی كاملاً عادت كرده و پذیرا شده اند . در جای دیگر 42 معلول كه فقط یك دست خود را حین كار از دست داده بودند ، دست میوالكتریكی را خیلی بیشتر از دستهای دیگر بكار بردند .قطع عضو قسمتهای بالای دست
عضو مصنوعی مناسب برای قطع یك دست در گذشته ناموفق بوده است. در گذشته چون مصرفThalidomide كه یك قرص مسكن بود( و از سال 1961 به بعد بخاطر اینكه نوزادان ناقص بدنیا می آمدند مصرف آن ممنوع شد ) بسیار زیاد بود، كودكان زیادی بدون دست بدنیا آمدند و این موضوع باعث شد كه مطالعات زیادی برای رفع این مشكل انجام گیرد . لازم است برای این بچه ها كه حالا جزو جوانان می باشند . پروتزی تهیه شود كه بتواند برای آنان مفید واقع گردد و از نظر ظاهر نیز مناسب باشد تا بتوانند در جامعه و فعالیتهای اجتماعی شركت نمایند . چون تالیدومید بیشتر در اروپا و كانادا مصرف شد ، این مطالعات و تحقیقات بیشتر در این كشورها انجام شده است . در سوئد پروتزی تهیه شده كه چندین كار انجام می دهد ،سوپینیشنsupinoution پرونیشنpronation ساعد و فلكشنFlexion ، اكستنشنextension برای مچ دست. این پروتز از یك سیستم مینیاتوری و تكنیك شناخت الگو (pattern-recognition) استفاده می كند كه برای افراد با قطع عضو فراگیرش زمان زیادی نمی خواهد. یك آرنج میوالكتریكی و پروتز دست كه فقط با دو عضله كنترل می شود ، در مورد افرادی با قطع عضو بالای آرنج مادرزادی نیز با موفقیت مورد
استفاده قرار گرفته است . در ایتالیا تركیب سیستم كنترلی میوالكتریكی و الكتریكی برای افراد قطع عضو مادرزادی با موفقیت صورت پذیرفته است . در ایالات متحده، از سال 1981، یوتا آرم در مورد 135 معلول قطع بالای آرنج نصب و مورد استفاده قرار گرفته است . حركت فلكشن ـ اكستنشن و باز وبسته شدن دست بوسیله سیگنالهای میو گرافیك تناسبی كنترل می شود كه كنترلی نرم و طبیعی با حساسیت خوب و عملكرد راحت می باشد .
آماراز سال 1960 به بعد ، وقتیKobrinski پروتز میوالكتریكی را برای قطع حد بالای دست معرفی نمود ،تعداد قابل توجهی (بین 10 هزار و80هزار) در سراسر جهان تولید و نصب شده اند. آنها بطور برجسته در كشورهای اروپایی تولید شده و در بعضی جاها پروتزمیوالكتریكی رایج ترین وسیله برای قطع زیر آرنج می باشند .در مقایسه ، تعداد پروتزمیوالكتریكی كه در آمریكای شمالی استفاده شده بسیار كم است. اتوبوك(otto bock) از سال 1975 برای ایالات متحده آمریكا 2891 عدد دست میوالكتریكی و 210Greifer میوالكتریكی(وسیله ای كه برای كارهای سخت تر بكار می رود ) را فراهم كرده است .لیكن1266 تا ازلین2891 دست بین سالهای 1981 تا 1983 ساخته شدند . 210 گریفر هم همگی در این سه سال تولید شدند . در 1984 در بررسی از هفتادوپنج كلینیك فقط بیست وپنج تا از چهل كلینیكی كه بررسی را پذیرفتند پاسخ دادند كه آنها پروتزهای میوالكتریكی را نصب می نمایند .
امر مهم دیگر تعلیم متخصصانی برای ایجاد گروههایی است كه در زمینه اندامهای مصنوعی تجربه داشته باشند . در 1984، 515 نفر در این زمینه در سیستم myo-bock تعلیم داده شدند و در تمام نواحی تحت سلطه ایالات متحده ، شامل آلاسكا و هاوائی بكار پرداختند .آیندهدر خاتمه این قسمت متذكر می شویم كه آینده ای روشن برای اندامهای مصنوعی میوالكتریكی وجود دارد . مطالعات جدید بخصوص در مورد اینست كه حساسیت فیدبك را برای مصرف كننده پروتزمیوالكتریكی بالا برند . مطالعات نشان داده شده راین اساس است كه تحریك الكتریكی اعصاب برای فیدبك اندام مصنوعی می تواند بكاررود تا سیستم میوالكتریكی را كنترل نماید . برای افزایش اطمینان یك اندازه گیر فشار در انگشت نشانه index finger در هر میوالكتریكی تهیه شده كه باعث یك تحریك الكتریكی می شود كه این تحریك الكتریكی شامل یك سری پالس است كه تكرار آن با افزایش نیرو ازدیاد می یابد .تحریك الكتریكی عصبها بعنوان فیدبكsen sory برای پروتز دست بكار رفته است . با استفاده از اجزاء دیجیتالی و تكنولوژی میكروكامپیوتر كنترل سه حالته كنترل متناسبی وسیع دینامیكی را در كانالهای الكترومیوگرافی لازم دارد .استفاده از پروتز میوالكتریكی در نواحی گرمسیر مشكل بوده چون عرق سطح پوست حساسیت كانال الكترومیوگرافی را كاهش می دهد . برای كاهش اثر عرق كردن و شیفت پیدا كردن الكترود ،یك تكنیك باینری ابداع شده است . این تكنیك كه از آشكارسازیهای سطحlevel detectors و مدارات لاجیكی با كانال میوالكتروگرافی استفاده كرده می تواند دست مصنوعی را با موفقیت برای حركات سری حتی اگر حساسیت در این كانالها تغییر كند با نرخ رندم 30% بحركت در آورد .مقایسه پروتز میوالكتریكی اتوبوك با عملكرد دست چنگكی
پروتز میوالكتریكی زیر آرنج قبلاً مورد بررسی قرار گرفت . چهل و سه بیمار تحت آزمایش قرار گرفتند كه تمام آنها هم پروتزمیوالكتریكی و هم عضو مصنوعی استاندارد(standard artificial limb) داشتند . حدود نصف بیماران تقریباً در تمام مدتی كه سر كار بودند و بسیاری از آنان كه اكثر مواقع كاری وسیله جدیدتر را بكاربردند .كاربرد آن به نوع كار بیمار، و یا ترس از آسیب رساندن به آن ، بستگی داشت . بنظر می رسد ،اگر توجه بیشتری به دوام دست و دستكش آن بشود ،پذیرش آن بیشتر خواهد شد . در اینجا در مورد عملكرد و تكامل آتی آن بحث خواهد شد .
پروتز قابل كنترل میوالكتریكی برای زیر آرنج، در رنج قابل ملاحظه ای ، اولین بار توسط كوپرینسكی در سال 1960 مورد استفاده قرار گرفت. و امروزه در مراكز مختلف بطور وسیعی در میان همه ملل بكار می رود . برنامه میوالكتریكی در هیئت غرامت كارگران انتاریو در ژانویه 1979 شروع شد كه در ابتدا دست روسی (انستیتوی توان بخشی مونترال ) و حال بطور برجسته ای در سیستم یاولتی آلمانی اتوبوك استفاده می شود ، حدود 25 تا 30 دست در سال نصب می شود . همه این بیماران قبلاً با دست چنگكی كه با طناب سیمی عمل می نمود كار كرده بودند .
ادامه خواندن مقاله در مورد شبيه سازي حرکات انسان
نوشته مقاله در مورد شبيه سازي حرکات انسان اولین بار در دانلود رایگان پدیدار شد.