nx دارای 25 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد nx کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز nx2 آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي nx،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن nx :
كنترل موتورهای DC با یكسو كننده‌های قابل كنترل
محركه‌های dc كه با یكسو كننده‌های قابل كنترل تغذیه می‌شوند، بطور گسترده در كاربردهایی كه به یك محدوده وسیع كنترل سرعت و یا راه‌اندازی‌های مكرر، ترمز، وتعویض جهت چرخش نیاز دارند بكار برده می‌شوند. از جمله می‌توان به كاربردهایی نظیر غلطكهای نورد در صنایع فلزی، غلطكهای صنایع كاغذ، صنایع چاپ، ماشینهای حفاری معادن وماشینهای ابزار اشاره نمود.
نمودار خطی یك محركه موتور dc تحریك جداگانه تغذیه شده با یك یكسو كننده قابل كنترل در شكل 2-1 نشان داده شده است. حداكثر ولتاژ خروجی یكسو كننده در شرایط جریان پیوسته بایستی برابر با ولتاژ نامی آرمیچر موتور باشد. اگر مقدار ولتاژ منبع بقدری باشد كه این شرط برقرار شود، یكسو كننده بطور مستقیم به منبع متصل میشود، در غیر اینصورت استفاده از ترانسفورمر با نسبت تبدیل مناسب بین منبع ac و یكسو كننده الزامی است.
گاهی اوقات بمنظور كاهش اعوجاج در جریان موتور از یك فیلتر اندوكتانسی بین یكسو كننده و آرمیچر موتور استفاده میشود. این امر باعث بهبود عملكرد موتور میشود. معمولاٌ سیم‌پیچی تحریك توسط یك ترانسفورمر و یك پل دیودی به همان منبع تغذیه كننده موتور متصل میشود. نسبت تبدیل ترانسفورمر به نحوی انتخاب میشود تا ولتاژ
كل 2-1 نمودار خطی یك محركه موتور dc تغذیه شده با یكسو قابل كنترلتحریك برابر با مقدار نامی ولتاژ آن باشد. در مواردی كه كنترل جریان تحریك ضروری باشد پل دیودی با یك پل یكسو كننده قابل كنترل جایگزین میشود.
2-1 مدارهای یكسوكننده قابل كنترلمدارهای یكسو كننده متنوعی وجود دارند، كه برخی از منبع تكفاز و برخی از منبع سه فاز تغذیه می‌شوند. برای كنترل موتور، مدارهای یكسو كننده قابل كنترل به دو دسته یكسو كننده‌های تمام كنترل شده و نیمه كنترل شده تقسیم می‌شوند. برخی از یكسو كننده‌های تمام كنترل شده در شكل 2-2 و برخی از یكسو كننده‌های نیمه كنترل شده در شكل 2-3 نشان داده شده‌اند. از یكسو كننده‌های قابل كنترل تكفاز تا قدرت 10 كیلووات و در حالات خاص تا 50 كیلووات استفاده میشود. برای قدرتهای بالاتر، از یكسو كننده‌های قابل كنترل سه فاز استفاده میشود
. در برخی كاربردها كه فقط منبع تكفاز در دسترس باشد، همچون خطوط تغذیه قطارهای الكتریكی، از یكسو كننده‌های تكفاز قابل كنترل تا قدرتهای چند هزار كیلووات نیز استفاده میشود. برای دیگر مدارها، در صورتیكه مقدار ولتاژ نامی موتور با ولتاژ منبع ac سازگار نباشد استفاده از یك ترانسفورمر ضروری می‌باشد. این مزایا موجب برتری یكسوكننده شكل2-2 الف بر یكسو كننده شكل 2-2 ب در موتورهای ولتاژ پائین شده است. اما در مقابل این مدار عیب مهمی هم دارد و آن استفاده از ترانسفورمر حجیم‌تر است زیرا در هر لحظه فقط از نصف سیم‌پیچی ثانویه جریان عبور می‌كند. برای ولتاژهای نامی عادی، و بخصوص هنگامیكه ولتاژ نامی موتور و ولتاژ منبع ac سازگار هستند مدار شكل 2-2 ب ترجیح داده میشود.
در بخشهای بعدی این فصل نشان داده خواهد شد كه افزایش تعداد پالس مدار یكسوكننده باعث بهبود مشخصه‌های محركه میشود. عملكرد شش پالسه با بكارگیری یكسو كننده پل سه فازتمام كنترل شده شكل 2-2 ج تحقق می‌یابد. در مواردی كه جهت تطبیق ولتاژ موتور وولتاژ خروجی یكسو كننده استفاده از ترانسفورمر ضروری باشد، سیم‌پیچی‌های اولیه و ثانویه ترانسورمر بصورت مثلث بسته می‌شوند بنحویكه هارمونیكهای مضرب 3 جریان مغناطیسی می‌توانند وجود داشته باشند. در شكل 2-2د آرایش دیگری از یك یكسو كننده كنترل شده شش پالسه نشان داده شده است.
این مدار از اتصال موازی دو یكسو كننده كنترل شده سه پالسه همراه با یك راكتور بین فاز بدست آمده است. عملكرد بصورت دوازه پالسی از اتصال موازی دو یكسو كننده شش پالسه شكل 2-2د از طریق یك راكتور بین فاز بدست می‌آید. این دو یكسو كننده توسط دومجموعه ترانسفورمر سه فاز كه اولیه‌های آنها بترتیب بصورت ستاره و مثلث بسته شده‌اند، تغذیه می‌شوند. با اتصال سری دو یكسو كننده كنترل شده شش پالسه شكل 2-2ج نیز می‌توان به عملكرد دوازده پالسه دست یافت. برای این منظور لازمست كه ترانسفورمر تغذیه كننده یكسو كننده دارای دو مجموعه ثانویه- یكی با اتصال ستاره و دیگری با اتصال مثلث باشد. در تمام این یكسو كننده‌های كنترل شده سه فاز، هر تریستور برای 120 درجه از هر سیكل هدایت می‌كند.
نماد مداری برای یكسو كننده‌های تمام كنترل شده در شكل 2-3 الف نشان داده شده است. و به ترتیب بیانگر مقادیر متوسط ولتاژ و جریان خروجی مبدل هستند. در شكل 2-3ب تغییرات بر حسب زاویه آتش a ، با فرض حالت هدایت پیوسته نشان داده شده است. حالت هدایت پیوسته كار موتور dc به حالتی اطلاق میشود كه جریان آرمیچر بطور دائمی برقرار باشد- یعنی اینكه، حتی برای یك مدت زمان محدود صفر نمی‌شود.
شكل 2-2 یكسو كننده‌های تمام كنترل شدهولتاژ خروجی از حداكثر مقدار مثبت تا حداكثر مقدار منفی با كنترل زاویه آتش از o تا o18 درجه كنترل میشود. درعمل حداكثر مقدار a به 170 درجه محدود میشود تا از ایجاد خطای كموتاسیون تریستورها جلوگیری شود. چون ولتاژ خروجی درهر دو جهت قابل كنترل می‌باشد یكسو كننده‌های تمام كنترل شده از نوع مبدل‌های دوربعی هستند، كه عملكرد در ربع اول و ربع چهارم صفحه مطابق شكل 2-3ج، را میسر می‌سازند.
شكل 2-3 مشخصه‌های یكسو كننده‌های تمام كنترل شده جریان نامی یكسو كننده است. در یك ولتاژ خروجی منفی، یكسو كننده همانند یك اینورتر با كموتاسیون خط كار می‌كند و در اینحالت قدرت از بار به منبع ac انتقال می‌یابد.
برای كنترل موتورهای با قدرت كسری از اسب بخار، ممكن است كه یك یكسوكننده یك پالسه، با یا بدون دیود هرزه گرد، مشابه شكل 2-4 الف بكار گرفته شود. هزینه چنین محركه‌ای بدلیل تعداد كم قطعات یكسو كننده آن پائین است. عیب اصلی این یكسو كننده حضور یك مولفه dc و همچنین هارمونیكهای زوج در جریان منبع ناشی از عدم تقارن در شكل موج آن می‌باشد. با اضافه كردن یك دیود هرزه گرد به یكسو كننده‌های تمام كنترل شده شكل‌های 2-2 الف و ب، یكسو كننده‌های نیمه كنترل شده دو پالسه تكفاز بدست می‌آیند.
شكل 2-4 یكسو كننده‌های نیمه كنترل شدهگاهی اوقات برای كاهش هزینه محركه ممكن است كه از مدار شكل 2-4 ج استفاده شود.در این مدار فقط از یك تریستور و یك مدار تریستور و یك پل یكسو كننده مشترك برای تغذیه آرمیچر و تحریك استفاده شده است. در مواردیكه اندوكتانس مدار آرمیچر كم است و موتور در سرعتهای پائین بكار گرفته نمی‌شود، می‌توان دیود هرزه گرد را حذف نمود. در مواردیكه اندوكتانس آرمیچر بزرگ است و یا بهره‌برداری در سرعتهای پائین الزامی باشد، از ولتاژ هدایت دیود هرزه‌گرد، برای سدكردن هدایت تریستور استفاده میشود. در مقایسه با یكسو كننده‌های تمام كنترل شده دو پالسه، یكسوكننده نیمه كنترل شده دو پالسه، قدرت راكتیو كمتری را مصرف می‌كند، و بنابراین در ضریب قدرت بالاتر كار می‌كند و اعوجاج كمتری در جریان موتور ایجاد می‌نماید.
یك یكسو كننده سه فاز نیمه كنترل شده با كار بصورت سه پالسه در شكل 2-4 نشان داده شده است. یكسو كننده نیمه كنترل شده شش پالسه شكل 2-4 هـ با اضافه كردن یك دیود هرزه‌گر به یكسو كننده سه فاز تمام كنترل شده شكل 2-2 ج بدست می‌آید. دیود در زوایای آتش بالاتر از 60 درجه وارد عمل میشود. كار دیود هرزه گر باعث كاهش مؤلفه راكتیو جریان خط و اعوجاج در جریان موتور میشود. برای این مدار محدوده تغییرات لازم زاویه آتش برای كنترل ولتاژ خروجی از حداكثر تا صفر، از صفر تا 120 درجه است.
درمدار شكل 2-4 و، عمل هرزه گردی برای زوایای آتش بزرگتر از 30 درجه شروع میشود. از دیودهای و برای این منظور استفاده میشود. محدوده لازم برای تغییرات زاویه آتش 150 درجه است. این مدار بدلیل استفاده از یك ترانسفورمر سه فاز با اتصال نقطه نول ویك دیود اضافی، پرهزینه است.
2-2 یكسو كننده‌های با روش كنترلی مدولاسیون پهنای پالس PWM با امكان استفاده از كلیدهای نیمه هادی با كموتاسیون خودی (نظیر ترانزیستورهای قدرت، GTO ها، و ماسفت‌ها) در یكسو كننده‌های كنترل شده می‌توان روشهای مدولاسیون پهنای پالس PWM رابكار گرفت . یكسو كننده‌های پل تمام كنترل شده تكفاز و سه فاز pwm در شكل 2-5 نشان داده شده‌اند. كلیدهای نیمه‌هادی و با كموتاسیون خودی بایستی قابلیت سدكردن ولتاژ معكوس را داشته باشند. هر كدام ازكلیدها ممكن است با استفاده از یك ماسفت یا یك ترانزیستور قدرت كه با یك دیود سریع سری شده است، یك GTO با قابلیت سد كردن ولتاژ معكوس، یك GTO سری شده با یك دیود زمانیكه GTO قابلیت سد كردن ولتاژ معكوس را ندارد، با یك تریستور از نوع اینورتری همراه با مدار كموتاسیون اجباری، تحقیق یابند.
روشهای مرسوم مدولاسیون پهنای پالس در یكسو كننده‌ها، مدولاسیون با پهنای پالس مساوی و مدولاسیون پهنای پالس سینوسی هستند.
شكل 2-5 یكسو كننده های تنترل2-2-1 مدولاسیون با پهنای پالس مساویاصول این روش برای یكسو كننده‌های تمام كنترل شده تكفاز شكل 2-5 الف درشكل‌های 2-6 و 2-7 نمایش داده شده است. یك سیگنال dc مدوله كننده با دامنه متغیر A و یك موج حامل مثلثی با دامنه ثابت در یك مقایسه كننده با یكدیگر مقایسه می‌شوند. موج حامل با ولتاژ منبع ac ، ، سنكرون شده است و فركانس آن مضرب صحیحی از نصف فركانس است.
كار در حالت یكسوكنندگی درشكل 2-6 نشان داده شده است. تریستورهای و ، با كموتاسیون خط، به ترتیب از تا و از تا هدایت می‌كنند. طی دوره كلید زمانی هدایت می‌كند كه در غیر اینصورت، كلید هدایت می‌كند.طی دوره زمانی هدایت می‌كند كه در غیر اینصورت، هدایت می‌كند. انتقال جریان از به توسط عمل كموتاسیون خط فقط زمانی میسر است است كه ولتاژ منبع منفی باشد. بنابراین ، پالس گیت برای تریستور باندازه یك زاویه از جلو برده میشود. بهمین علت پالس گیت برای باندازه یك زاویه از صفر درجه به جلو برده میشود.
این الگوی كلید زنی قطعات، منبع را برای فواصل زمانی كه از بزرگتر است به موتور وصل می‌كند و جریان منبع جاری میشود. برای فواصل زمانی كه كمتر از است، جریان موتور از یك از دو مسیر هرزه گرد تشكیل شده توسط جفت و عبور می‌كند، نتیجتاً جریان منبع و ولتاژ خروجی یكسو كننده صفر هستند. شكل‌موجهای جریان و ولتاژ خروجی یكسوكننده، با فرض آنكه جریان موتور بدون اعوجاج باشد در شكل 2-6 نشان داده شده است.
كار در حالت اینورتری درشكل 2-7 نشان داده شده است. تریستورهای و مجدداً برای یك دوره برابر با هدایت می‌كنند. برای كموتاسیون و بتوسط كموتاسیون خط، این تریستورها پالسهای گیتی دریافت می‌كنند كه به ترتیب از و آغاز می‌شوند. در دوره زمانی زمانی هدایت می‌كند كه ، در غیر اینصورت هدایت می‌كند، و در فاصله زمانی هدایت می‌كند كه ، در غیر اینصورت هدایت می‌كند. شكل موج جریان منبع و ولتاژ خروجی یكسو كننده نیز در شكل نشان داده شده‌اند. در اینجا نیز منبع در زمانی به موتور وصل میشود و جریان آن جاری میشود كه .در طی دوره‌ای كه ، جریان بار به یكی از دو مسیر هرزه گرد هدایت میشود و جریان منبع صفر است. متوسط ولتاژ خروجی اینك منفی است ومولفه اصلی جریان منبع نسبت به ولتاژ منبع اختلاف فاز دارد، كه نتیجتاً ضریب قدرت اصلی برابر یك میشود. مجدداً در اینجا هم اعوجاج جریان موتور و ناحیه هدایت غیر پیوسته كوچك خواهند بود.
شاخص مدولاسیون M به صورت “نسبت دامنه‌های سیگنال مدوله كننده به سیگنال موج حامل” تعریف میشود. پس (2-1) دامنه ولتاژ خروجی، در هر دو دوره یكسوكنندگی و اینورتری، با كنترل مقدار شاخص مدولاسیون می‌تواند تغییر داده شود. در تئوری، مقدار ولتاژ خروجی با تغییر m از 1 تا 0 می‌تواند از مقدار حداكثرش تا 0 تغییر كند. در عمل بدلیل محدود بودن زمانهای كلیدزنی و ، پهنای پالسها مقادیر حداكثر و حداقل معینی دارند، نتیجتاً ولتاژ خروجی یك مقدار حداقل، و مقدار حداكثر كوچكتر از دارد.محدودیت بر روی مقادیر حداقل ولتاژ خروجی، یك جریان لحظه‌ای بزرگ را در زمان معكوس شدن موتور موجب میشود. در طی دوره معكوس شدن در ابتدا یكسو كننده در حالت اینورتری كار خواهد كرد و موتور تحت شرایط ترمز ژنراتوری سرعتش كم خواهد شد. با افت سرعت،
شاخص مدولاسیون كم میشود. در یك سرعت خاص بدلیل محدودیت روی حداقل ولتاژ خروجی یكسوكننده در حالت اینورتری، حالت ترمزی متوقف میشود. حال در این سرعت خاص، كار یكسو كننده از حالت اینورتری به یكسوكنندگی تغییر می‌كند تا موتور در جهت عكس به چرخش در‌آید. چون در این شرایط ولتاژ خروجی یكسو كننده از حداقل مقدار منفی خود به حداقل مقدار مثبت جهش می‌كند، یك جریان لحظه‌ای بزرگ ایجاد میشود، و یك ضربه به محركه وارد میشود كه ممكن است به یكسو كننده آسیب برساند. بر این مشكل بصورت زیر می‌توان فائق آمد.در جریان كار، برای بدست آوردن یك ضریب قدرت اصلی برابر با یك، در زمانی كه حالت كار از اینورتری به یكسوكنندگی عوض میشود، فازپالسهای كنترل باندازه پرش می‌كنند.
شكل 2-6) شكل موجهای مربوط به حالت یكسو كنندگی یك سوكننده پل تك فاز با مدولاسیون پهنای پالس مساویاگر فاز پالسهای كنترلی بتدریج عوض شود، آنگاه ولتاژ خروجی یكسو كننده نیز بتدریج از حداقل مقدار منفی آن تا مقادیر مثبت آن تغییر خواهد كرد، ولتاژ خروجی صفر زمانی بدست می‌آید كه زاویه فاز 90 درجه باشد. ضریب قدرت یكسوكننده در طول زمان انتقال پائین خواهد بود.
شكل 2-7) شكل موجهای مربوط به حالت اینورتری یكسوكننده پل تمام كنترل شده با روش مدولاسیون پهنای پالس برابردر اینجا بدلیل آنكه تمام پالسها برای یك m معین پهنای یكسان دارند، آنرا مدولاسیون پهنای پالس مساوی می‌نامند.
2-2-2 مدولاسیون با پهنای پالس سینوسیسیگنال dc مدوله كننده اینك با یك سیگنال سینوسی یكسو شده جایگزین شده، كه با منبع سنكرون شده است و یك دامنه متغیر A دارد. موج حامل نیز با ولتاژ منبع سنكرون شده است و فركانس آن مضرب صحیحی از نصف فركانس است. پالسهای كنترل، و شكل موجهای جریان منبع و ولتاژ خروجی یكسو كننده برای حالت یكسو كنندگی در شكل نشان داده شده‌اند. عملكرد این مدار مشابه آن چیزی است كه در بخش قبل تشریح شد، بجز آنكه پهنای پالسها در اینجا یك تابع سینوسی از موقعیت پالس است، و بنابراین، آن را مدولاسیون پهنای پالس سینوسی می‌نامند. عملكرد مدار در حالت اینورتری زمانی حاصل میشود كه سیگنالها به اندازه جابجا شوند.
در مقایسه با مدولاسیون پهنای پالس مساوی، مدولاسیون پهنای پالس سینوسی، ضریب قدرت بالاتر و محتویات هارمونیكی پائین‌تر در جریان منبع دارد اما اعوجاج جریان موتور در آن بیشتر است. در زمانیكه m=1 بشود مدولاسیون از حالت مدولاسیون پهنای پالس سینوسی خارج می شود. برای m=1 ، ولتاژ خروجی اساساً كمتر از مقدار حداكثر آن است. لذا، اگر كار به m=1 محدود شود، یكسو كننده بطور قابل ملاحظه‌ای افت ظرفیت خواهد داشت. از طرف دیگر، كار برا یm>1 محتویات هارمونیكی را افزایش می‌دهد.
با زیاد بودن تعداد پالس در ولتاژ خروجی در هر سیكل منبع، اعوجاج در جریان موتور می‌تواند بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یابد و هدایت غیرپیوسته بدون استفاده از هیچ سلفی بطور كامل حذف شود. پس، تعداد پالس بیشتر عملكرد و راندمان موتور را بهبود می‌دهد. همچنین هارمونیكهای فركانس پائین جریان منبع را كم یا حذف می‌كند. اما تلفات كلیدزنی مبدل با افزایش تعداد پالس افزایش می‌یابد.
یك یكسوكننده نیمه كنترل شده با مدولاسیون پهنای پالس با جایگزینی تریستورها توسط دیود بدست می‌آید. در اینحالت فقط عمل یكسوكنندگی امكان دارد، و عملكرد مدار مشابه یكسوكننده تمام كنترل شده خواهد بود.
2-3 كنترل جریاندر شرایط گذرا همچون راه‌اندازی، ترمز، معكوس نمودن چرخش، تغییرات ناگهانی در سرعت، و تحت اضافه بارهای حالت دائمی، جریان یكسو كننده ممكن است از مقادیر مجاز بدون خطر فراتر رود. هدف از كنترل جریان نگهداشتن عمدی جریان در حد مجاز ماكزیمم آن در طی شرایط گذرا است. این كار اجازه می‌دهد كه از كل ظرفیت گشتاور محركه استفاده شود و لذا پاسخ بسیار سریعتری حاصل شود.
كنترل موثر جریان امكانپذیر است زیرا مبدل های نیمه‌هادی پاسخ سریع دارند و كنترل زاویه آتش ساده و بدون تغییرات پله‌ای است كه نتیجه آن كنترل ساده و بدون پرش ولتاژ خروجی است برای كنترل جریان روشهای زیربكار گرفته می‌شوند:1-حلقه كنترل جریان داخلی :این روش از سیستم‌های كنترل حلقه بسته سرعت و كنترل موقعیت استفاده می‌كند كه در شكل 2-8 الف نشان داده شده است. سیگنال خطا در یك كنترل كننده ( كه نشان داده نشده است) پردازش میشود. خروجی كنترل كننده به یك محدود كننده كه جریان مرجع را برای حلقه كنترل جریان داخلی معین می‌كند، اعمال میشود. جریان متوسط موتور مجبور به دنبال كردن جریان مرجع است. در طی دوره‌های گذرا، سیگنال خطا مقدار بزرگی دارد. نتیجتاً خروجی محدود كننده به اشباع می‌رود، و جریان مرجع در حداكثر مقدار مجاز آن مستقر میشود. پس، به جریان اجازه داده نمی‌شود كه از حد مجاز فراتر رود.حلقه داخلی كنترل جریان در قسمت اعظم دوره گذرا ، با نگهداشتن جریان در حداكثر مقدار مجاز پاسخ محركه را سریعتر می‌كند.
گاهی اوقات محركه‌های حلقه باز در طی دوره‌های راه‌اندازی، ترمزی، و تغییر جهت چرخش بصورت كنترل حلقه بسته جریان متصل می‌شوند. بلوك دیاگرام این محركه شبیه به بلوك دیاگرام نشان داده شده در شكل 2-8 الف خواهد بود با این تفاوت كه در آن بلوك محدود كننده و حذف شده باشد. جریان مرجع در مقدار حداكثر مجاز مستقر خواهد شد. محركه در حداكثر جریان مجاز كار خواهد بود.2- كنترل حد جریان :بلوك دیاگرام این روش در شكل 2-8 ب نشان داده شده است. اگر كمتر از مقدار حداكثر باشد، خروجی مدار آستانه صفر باقی می‌ماند. مادامیكه ، كار موتور مستقل از مدار آستانه است. با اینحال،اگر از فراتر رود، حتی با مقدار بسیار كوچك، سیگنال بزرگی توسط مدار آستانه ایجاد میشود، و زاویه آتش یكسو كننده به مقدار بزرگی تغییر خواهدكرد بنحویكه جریان را مجبور به كاهش تا زیر مقدار می‌كند. بلافاصله پس از آنكه به زیر افت نمود، مدار آستانه غیرفعال میشود و زاویه آتش یكسوكننده به مقدار اولیه خود باز می‌گردد. اگر مجدداً از فراتر رفت، همان مراحل قبلی تكرار میشود تا جریان به زیر آورده شود. پس روند حالت گذار بدون آنكه از بیشتر شود به اتمام می‌رسد.
شكل 2-8) طرحهای كنترل جریان
2-4 كار چندربعی محركه‌های دارای یكسو كننده تمام كنترل شدهتا اینجا كار چند ربعی محركه‌های دارای یكسو كننده شامل ترمز ژنراتوری تشریح شده است. همانگونه كه در بخش قبل تشریح شد، كنترل جریان قسمتی از سیستم كنترل چنین محركه‌هایی است. در طی دوره‌های گذار، این كنترل، جریان را در بین مقادیر مجاز نگه می‌دارد و گاهی اوقات نیز در قسمت اعظم دوره‌های گذرا جریان را در مقدار حداكثر مجاز آن مستقر می‌سازد تا پاسخ سریع حاصل شود. همانگونه كه قبلاً نیزتوضیح داده شد،
كار دو ربعی شامل موتوری مستقیم و ترمزی معكوس با استفاده از یك یكسوكننده تمام كنترل شده بدست می‌آید. برای كار دوربعی بصورت موتوری مستقیم و ترمزی معكوس یا كار چهار ربعی بصورت موتوری و ترمزی در هردو جهت می توان روشهای زیر را بكار گرفت.
ادامه خواندن مقاله كنترل موتورهاي DC با يكسو كننده‌هاي قابل كنترل
نوشته مقاله كنترل موتورهاي DC با يكسو كننده‌هاي قابل كنترل اولین بار در دانلود رایگان پدیدار شد.