nx دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد nx کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز nx2 آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي nx،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن nx :
سیستم فرمان و کنترل
سیستم فرمان و کنترل در این جا به بررسی و معرفی انواع سیستم های فرمان، جعبه فرمان ها و هندسه ی فرمان پرداخته و سپس با توجه به محدودیت هایی كه در ساخت و یا در بازار وجود دارد بهترین سیستم های موجود را مورد بررسی قرار می دهیم. قبل از اینکه وارد بحث شویم نیروهای وارد بر سیستم را شناسایی خواهیم کرد. نیروهای مخالف با حرکت چرخ عبارتند از :• نیروی اصطکاک
• نیروی شتاب گیری• نیروی جانب به مرکز یا همان گریز از مرکز• نیروی هوا و باد • نیروی حاصل از شیب جاده نیروهای فوق بر حركت و كنترل خودرو تاثیر می گذارند، علاوه بر آن، حركت خودرو، خود نیز تاثیر پذیر از موارد زیر است :• متعادل توزیع شدن نیرو بر چرخ ها• عرض خودرو و فاصله بین دو محور• کیفیت ارتعاش گیرها• سطح اتکای موثر
در طراحی فرمان با تنظیم صحیح زوایای فرمان، نکات فوق را لحاظ می کنیم، اما باید به مسئله ی حرکت راحت و آسان چرخ توسط نیروی منتقل شده از طریق فرمان نیز توجه کرد. یکی از مهمترین معیارهایی که درانتخاب نوع فرمان نقش دارد، ایمنی آن است. مانند استفاده از کیسه هوا یا استفاده از نوعی میل فرمان که در مقابل ضربه، تا می شود. مثلا در نوعی میل فرمان به نام ستون لوله ای، فرمان از نوع تلسكوپی می باشد. مزایای این سیستم عبارتند از:
• تاب بر نمی دارد.• در هنگام ضربه شدید مثل تلسکوپ عمل کرده و از طول جمع می شود و لذا انرژی را جذب کرده و از فشار ضربه کاسته می شود و حالت بالشتکی ایجاد می کند. در نوعی دیگر به هنگام ضربه ستون پایینی به طرف بالا حرکت می کند و انرژی ضربه را می گیرد.تقسیم بندی فرمان به دو دسته است: الف)دستی ب) غیر دستی
منظور از فرمان دستی، فرمانی است که نیروی دست راننده مستقیم به چرخ منتقل می شود و فرمان غیردستی فرمانی است که در آن برای کاستن نیروی مورد نیاز برای چرخاندن فرمان از وسایل رابط کمک کننده استفاده می کنند. بعنوان مثال، در فرمان غیردستی از خاصیت هیدرولیک و مغناطیس در جعبه فرمان برای افزایش نیروی راننده استفاده می شود. در اینجا به توضیح اجزای فرمان می پردازیم. اجزای فرمان دستی عبارتند از:• غربیلك• میل فرمان• جعبه فرمان• اهرم های هدایت کننده• سگدست یا شغالدست1.1 انواع جعبه فرمان مهمترین بخش یك سیستم فرمان جعبه فرمان آن است كه چرخش غربیلك را به چرخش چرخ ها تبدیل می كند. مهمترین وظیفه جعبه فرمان عبارت از تبدیل حركت دورانی میل ورودی جعبه فرمان به حركت خطی از طریق اهرم ها، جهت هدایت خودرو است.1.1.1 جعبه فرمان ساچمه ای این سیستم فرمان بیشتر در اتومبیل های سنگین استفاده می شود. مزیت اصلی این سیستم اصطكاك بسیار كمی است كه با استفاده از ساچمه فراهم گردیده است. عیب اصلی این سیستم حجم زیاد آن است.1.1.2 جعبه فرمان راك و پینیون
این سیستم فرمان ابتدا در اتومبیل هایی به كار گرفته شد كه در قسمت قرارگیری موتور با كمبود فضا با مشكل مواجه بودند. عملكرد این سیستم فرمان آن چنان مناسب بود كه به سرعت در بیشتر اتومبیل ها مورد استفاده قرار گرفت. قسمتهای اصلی این سیستم درشكل زیر نشان داده شده است . هنگامی كه راننده غربیلك فرمان را می چرخاند، دنده پینیون می چرخد و باعث حركت شانه می گردد. این حركت به یك اهرم بندی متصل است كه چرخهای جلو را به حركت در می آورد. این سیستم از بقیه سیستم های فرمان دقیق تر بوده و در عین حال كه از اجزای كمتری تشكیل شده است، طراحی ساده وسبك تری دارد. فشردگی و به عبارت دیگر فضای كمی كه این سیستم اشغال می كند، دلیلی است كه این سیستم در همه خودرو های فرمان از جلوی اروپایی و ژاپنی استفاده می شود. یكی از اشكالات این سیستم این است كه در اكسل های صلب قابل استفاده نیست.
1.1.3 سیستم فرمان سیمی این نوع سیستم فرمان قطعات الكترونیكی را جایگزین قطعات مكانیكی می كند. بنا براین با چرخش غربیلك فرمان چرخ ها مستقیما نمی چرخند، بلكه یك سیگنال به موتور پله ای كه در هر یك از چرخهای جلو قرار گرفته است، فرستاده شده و سیگنال مورد نظر باعث چرخش چرخ ها می شود
. در این سیستم یك بکار اندازنده بر روی غربیلك قرار می گیرد، بدین ترتیب خطر برخورد میله فرمان با سینه راننده در تصادفات از بین می رود. مهم ترین مزیت این سیستم وزن كمتری است كه نسبت به سیستم های فرمان مكانیكی دارد. بدین ترتیب حتی این امكان وجود دارد كه به جای غربیلك از یك اهرم كنترل استفاده شود. در این سیستم ارتعاشات داخل اتومبیل نیز كاهش می یابد. مهمترین اشكال این سیستم این است كه یك بازخور مكانیكی مستقیم درباره شرایط فرمان پذیری وجود ندارد. در این نوع سیستم امنیت و پایداری اتومبیل نیز افزایش می یابد.
1.1.4 سیستم حلزونی و قطاع در این سیستم فرمان، انتهای میله فرمان به یك چرخ دنده حلزونی متصل است كه مستقیما با یك چرخ دنده به شكل قطاعی از دایره درگیر است. چرخش غربیلك موجب چرخش حلزونی و قطاع می شود كه این خود سبب حركت بازوی پیتمن و در نتیجه باعث تغییر زاویه چرخها می گردد.
1.1.5 سیستم حلزونی غلتكی طراحی جعبه دنده این سیستم فرمان شباهت زیادی به سیستم حلزونی و قطاع دایره دارد. تنها با این تفاوت كه به جای قطاع دایره، یك غلتك با دنده حلزونی درگیر می شود. اصولا طراحی این غلتك ها به گونه ای است كه در دو انتها پهنای بیشتری داشته باشد، در غیر این صورت حركت حلزونی روی غلتك دچار مشكل می شود.
1.2 هندسه ی فرمان هندسه ی فرمان عبارت است از ارتباطی که بین زوایای چرخهای جلو نسبت به هم و نیز نسبت به جلوبندی اتومبیل وجود دارد. این زوایا عبارتند از: زاویه کمبر ، زاویه کستر ، تو-این و تو-آت 1.2.1 زاویه کمبر زاویه کمبر، تمایل قسمت بالای چرخ های جلو به داخل و یا خارج است و زاویه ای است که بین قطر عمودی چرخ و خط قائم وجود دارد. اگر چرخ های جلو متمایل به بیرون باشد، یعنی فاصله ی قسمت بالای چرخ ها بیشتر از فاصله ی پایین آن ها باشد، در این صورت کمبر مثبت بوده و اگر کمتر باشد کمبر منفی خواهد بود.
کمبر گردش چرخهای جلو در سر پیچها را آسانتر کرده و در نرم بودن فرمان نقش مستقیم دارد. فشار بر اهرم بندی فرمان و مقدار نیروی راننده به هنگام پارک کردن را کاهش داده و در سرعت های بالا نیز چنگ اندازی جاده (گرفتن و رها کردن) را به حداقل می رساند. کمبر مثبت عمل فرمان دادن را آسان کرده و سبب دیرتر آسیب دیدن سیستم فرمان می شود. به همین دلیل از آن در چرخ های جلو استفاده می نماییم. کمبر منفی که در سیستم تعلیق مستقل، از آن استفاده می شود همراه با افزایش سطح اتکا می باشد. بنابراین از آن در چرخ های عقب استفاده خواهیم کرد. مقدار كمبر چه مثبت و چه منفی باشد باعث سایش لاستیك ها می گردد. استفاده از ترکیب کمبر مثبت در چرخ های جلو با کمبر منفی در چرخ های عقب این امکان را می دهد تا در پیج چرخ جلو کمبر منفی پیدا کرده و به کمک کمبر منفی در چرخ های عقب، پایداری خودرو را افزایش می دهد. آنچه در اینجا قابل ذکر است، نحوه ی تغییر نیروی رانش به چرخ در هنگام پیچیدن است که ناشی از کمبر چرخ می باشد. در نمودار زیر می توان این توزیع نیرو را
مشاهده نمود. هنگام گردش خودرو در اثر این نیروها، تایرهای داخلی به طرف بدنه و تایرهای خارجی به طرف بیرون بدنه متمایل می شوند. نیروی جانبی که بر اثر مایل شدن تایر به وجود می آید، فشار تمایل نامیده می شود. در این نمودار می توان دید که هر چه زاویه کمبر افزایش یابد میزان نیروی جانبی که به چرخ وارد خواهد شد افزایش خواهد یافت. در نتیجه در خودرو میزان بهینه برای این زاویه بین 0 و 1 درجه خواهد بود.
1.2.2 زاویه کستر (شکل 6-2 و 7-2) زاویه بین محور شغال دست چرخهای جلو و یا محور کینگ پین با خط قائم را نشان می دهند. اگر این زاویه رو به عقب اتومبیل باشد آن را کستر مثبت و اگر رو به ج
لو باشد آنرا کستر منفی نامند. کلا زاویه کستر در خودروهای سبک بین 0 تا 5 درجه تغییر نموده و از مهمترین عوامل در کنترل مسیر خودرو است. زاویه ی کستر از طریق زاویه دادن به شغال دست و یا کینگ پین یا محور فرمان بدست می آید.
در سیستم های متداول از کستر مثبت استفاده می شود زیرا شامل مزایای زیر می باشد:• حرکت متعادل و آرام چرخ ها.
ادامه خواندن مقاله در مورد سيستم فرمان و کنترل
نوشته مقاله در مورد سيستم فرمان و کنترل اولین بار در دانلود رایگان پدیدار شد.