nx دارای 20 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد nx کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز nx2 آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي nx،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن nx :
دستگاه‌های خطی و گسستگی‌های زمانی نامشخص همراه با حالت تاخیر
چكیدهیك طبقه از دستگاه‌های خطی و گسستگی‌های زمانی نامشخص همراه با حالت تاخیر مورد بررسی قرار می‌گیرد. ما یك ماتریس نامعادله خطی را بر اساس تحلیل (LMI) ایجاد میكنیم و روش‌هایی را برای بهبود بهتر ثبات دستگاه‌های وابسته به زمان همراه با حالت تاخیر و غیرخطی‌های محدود را دوباره طراحی میكنیم. سپس تثبیت بهتری را توسط استفاده از
دستگاه‌های بازخوردی انعطاف‌پذیر و اسمی درست میكنیم. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزایای كنترل كننده و فاكتورهای متناهی معلوم و در درون یك طراحی منظم قرار می‌گیرد. توسط جستجوی موارد محاسباتی تمام نتایج بدست آمده در قالب (LMSI) و چندین مثال عددی در سراسر مقاله ارائه می‌شود.1 مقدمهبه طور روزافزون نمایان می‌گردد كه تاخیرات در سیستم‌های فیزیكی و ساخت بشر با توجه به دلایل مختلف مانند قابلیت محدود، پردازش اطلاعات در میان قسمت‌های مختلف سیستم، پدیده‌ای ذاتی مانند جریان حجیم انتقال و بازیابی و یا توسط تولید تاخیرات اتفاق می‌افتد. بحث‌های قابل قابل مقایسه درباره تاخیرات و تاثیرات تثبیت/عدم تثبیتشان بر سیستم‌های كنترل، علاقه محققین را در سال‌های اخیر به خود جلب كرده استن (Mahmoud، 1999؛ Mahmoud، b2000 و دیگر مرجع‌ها).در طراحی كنترل سیستم‌های دینامیك و پویا به این نتیجه می‌رسد كه اهداف طراحی با تاثیر پارامترهای متغیر، قصورات اجزای تركیب و ارتباط بین آنها كه بطور مكرر موقعیت‌های عملی رخ می‌دهد، یكی نیست. تئوری كنترل قوی ابزارهای طراحی مناسبی را با استفاده از دامنه زمانی و دامنه متوالی را ارائه می‌دهد. هنگامی كه مدل‌سازی دستگاه نامعلوم است و یا عدم ثبات اختلالات خارجی، مشكل اصلی دستگاه‌های كنترل است، نتایج برای عدم ثبات سیستم‌عای وابسته به گسستگی زمانی می‌تواند در كتاب (Mahmoud، 1999) یافت شود.
هنگام بكارگیری كنترل طراحی شده خاطر نشان می‌سازد كه مشكلات و مباحث همراه با قابلیت‌های محاسباتی محدود و دقیق بسیار حیاتی می‌باشد و این برای بررسی روش‌های طراحی مجدد مورد خطاب قرار می‌گیرد. در این روش‌ها اختلالات موجود در كنترل كننده در طراحی ادغام می‌شود تا روش‌های طراحی كنترل قوی بهبود یابد. پیشرفت‌های اخیر درباره ایت موضوع می‌توان در كتاب (Mahmoud، a,b2004؛ Nounou، 2005؛ Yang & Wang، 2001 و Yang et al، 2000) ملاحظه كرد. تمام این نتایج برای سیستم‌های زمانی پیوسته در این مقاله ارائه می‌شود. ما روش Mahmoud (a,b2005) و Mahmoud & Nounou (2005) را در طبقه سیستم‌های زمانی گسسته همراه با تاخیر بسط می‌دهیم.
بطور مستقیم به روش‌شناسی‌های وابسته به تاخیر توسط نشان دادن دینامیك‌های وابسته به تاخیر در روش‌های طراحی را مورد توجه قرار می‌دهیم. فاكتور تاخیر به عنوان مجهول اما دارای حد و مرز مورد بررسی قرار می‌گیرد. اثبات وابسته به زمان و روش‌های اثبات بازخورد برای موارد انعطاف‌پذیر بهتر و جزئی توسعه پیدا می‌كند. نامعادله ماتریش خطی را بر اساس تحلیل (LMI) به طور كامل توسعه و روش‌هایی را برای اثبات بهتر با استفاده از طراحی‌های بازخوردی و انعطاف‌پذیر طراحی میكنیم. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزیت‌های كنترل كننده و فاكتورهای محدود كننده بوضوح نمایان می‌شود و در درون یك طرح منسجم قرار می‌گیرد. چندین مثال عددی ارائه شده است.
توجهدر پایان قانون اقلیدس برای بردارهای مورد توجه قرار می‌گیرد. ما از و به ترتیب برای برگرداندن معكوس مقدار مشخص و قانون بدست آمده از هر مربع ماتریسی W.W>0; (W<0) عددی مثبت و متعادل هستند. علامت (0) در برخی از ماتریس‌ها برای نشان دادن ساختار متعادل مورد استفاده قرار می‌گیرد. یعنی ماتریس‌های معلوم R=Rt و L=Lt و بعد ما مناسب است. سپس:
گاهی اوقات استدلال درباره یك تابع، زمانی كه هیچ ابهامی وجود نداشته باشد، حذف می‌شود. LEMMA 1.1 دو برابر مفروض و ماتریس را تعریف و فاصله را تعیین می‌كند. گرفتن عدم تساوی ذیل:
و برای ماتریس ایفا می‌كتد:
2 نوعی از دستگاه‌های گسسته زمانیملاحظه میكنیم چگونگی توضیح طبقه‌بندی دستگاه‌های گسسته زمانی را با پارامترهای نامعلوم هر جا قرار می‌دهیم عددی مثبت است كه تاخیر را بیان می‌كند. همچنین با یك عدد صحیح معلوم را بوجود می‌آورد و ماتریس‌های متغیر و را بوسیله:
بیان می‌كند. در جایی كه و حقیقی هستند و ماتریس‌های ثابت معلوم با یك ماتریس كران‌دار متغیر مثل ملاحظه میكنیم. فقط حالت تعلل تنها بعد از سیستم‌های تاخیر مضروب می‌تواند به وضوح بكار رود و هدف این مقاله، این است كه روظش‌های تعلل وابستگی را توسعه دهد. برای استقرار كنترل وسیله دینامیك‌های تولید. این متدولوژی وابستگی تاخیر را توسعه می‌دهد.
قالب‌های جهش را در قسمت انتگرال توسعه می‌دهد. (LMI) بر اساس آنالیز و تولید طراحی برای اثبات قوی و چگونگی اثبات عكس استفاده می‌شود. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزایای كنترل كننده و فاكتورهای متناهی روشن و در درون یك طراحی منظم قرار می‌گیرد. مثال عددی در تمام این مقاله ارائه می‌شود.3 نتایج اولیه در دستگاه متغیر آزاد قرار می‌دهیم و
اثبات را در دو مرحله بررسی میكنیم. در مرحله اول، قسمت جزئی را بوسیله دستگاه و و در مرحله دوم ما حد وسط پارامتر متغیر را داخل دستگاه دینامیك می‌گذاریم.
سپس دستگاه 31 با می‌تواند تركیب شرح زیر را بیان كند:
تكرار متوالی در (32)
و جایگذاری میكنیم:
و استنباط اینكه
مشاهده می‌كتیم كه دارای یك شكل عمومی است و بر حسب سه آیتم ساخته می‌شود. شرایط ضروری و مناسبی را برای اثبات دستگاه توصیف كننده مجزا بدون تاخیر را ارائه می‌دهد (Mahmoud، b2005). متناظر با شاخص وابسته به تاخیر (Mahmoud، a2000) و برای شرایط اثبات مستقل از زمان مشترك است. برای سادگی در توزیع حالت‌های ماتریس زیر معرفی میكنیم و در سراسر مقاله از آن استفاده میكنیم.
اكنون ما مشكل A را معرفی میكنیم. مساله زیر شرایط ضریب LMI را برای اثبات مجانب دستگاه ایجاد می‌كند. قضیه 32، دستگاه 31 را بدون عدم اطمینان با فاكتور تاخیر با مطلوبیت ثابت مجهول مورد بررسی قرار می‌دهد. این سیستم به طور مجانب ثابت است اگر ماتریس‌های و و جواب قانع كننده 312 و LMI وجود داشته باشد.
Vk را مورد بررسی قرار می‌دهیم و اولین اختلاف كاركردهای را مورد ارزیابی قرار می‌دهیم. سپس با استفاده از 34 داریم:
به طور مشابه
از فرمول 314 از طریق 317 استنباط می‌شود كه:
با استفاده از فرمول 319 در فرمول 318 و با استفاده از مكمل schur و مرتب كردن آیتم‌ها داریم و بر اساس LMI (3.13) استنباط میكنیم كه و خیلی مهمتر از 312 و 310 می‌باشد و نتیجه می‌شود كه و توسط قضیه 31 ثبات مجانب. بنابراین تخمین می‌شود ملاحظه 31 سیستم بدون تاخیر جزئی را مورد بررسی قرار می‌دهیم:
كه از فرمول 31 توسط تعیین بدست می‌آید و سپس نتیجه می‌گیرد كه سیستم 320 بطور مجانب دارای ثبات است و توصیف گرش از
بطور مجانب ثابت است. در نتیجه LMI
دارای یك راه حل عملی P>0 است. این برابری برای تمام كوچك احنمالی و مناسب صادق است، زیرا نتایج تئوری 32 بستگی به حد دارد. شرایط ثبات بطور ضعیف بر حسب وابستگی تاخیر در یك حالت خاص
به فرمول ذیل كاهش پیدا می‌كند:
كه یك مشخصه LMI را درباره اثبات مستقل از زمان به ما می‌دهد. 4 اثبات قوی و تثبیتسیستم را مورد مطالحظه قرار می‌دهیم و تغییر مدل توصیف‌گر را بكار گرفتیم و سیستم توصیف‌گر را بدست آوردیم:
جایی كه
با ملاحظه قضیه 32 نتیجه می‌شود كه سیستم نامعلوم 32 بطور مجانب ثابت است. اگر موارد زیر وجود داشته باشد
با 312 و LMI
بر حسب 42، LMI (4.3) را به صورت زیر دوباره می‌نویسیم:
نتیجه اثبات قوی اكنون توسط قضیه زیر بدست می‌آید. قضیه 41 سیستم دستگاه 31 با فاكتور تاخیر كه یك جواب قانع كننده ثابت و مجهول است، مورد بررسی قرار می‌دهیم. این سیستم بطور مناسب و از نظر مجانب ثابت است. اگر ماتریس‌های و وجود داشته باشند،
برهان با شروع از 44 و استفاده از مكمل با برخی تنظیمات ماتریس می‌توانیم حد ماتریس را بدست آوریم:
قسمت بعدی توسط عملیات مكمل Schur است با توسعه ملاحظه 31 ما نتایج زیر را خواهیم داشت. قضیه 42 دستگاه 31 با فاكتور تاخیر كه یك جواب قانع كننده ثابت و مجهول است، مورد بررسی قرار می‌دهیم. این سیستم بطور مناسب و از نظر مجانب ثابت است. اگر ماتریس‌های زیر وجود داشته باشند:
************41 اثبات قضیه عكسنتیجتاً ما مشكل حالت ثبت را برای سیستم 31 مورد بررسی قرار می‌دهیم. در ابتدا از كنترل كننده بازخورد اسمی استفاده میكنیم.
با استفاده از كنترل كننده 48 در سیستم 21 با سیستم حلقه بسته اسمی را بدست می‌آوریم. با رجوع به 34 بدیهی است كه سیستم توصیف كننده متناظر شكل ماتریس زیر را به خود می‌گیرد:
اكنون از قضیه 32 نتیجه می‌شود كه سیستم 49 بطور مجانب ثابت است اگر
با اجرای عملیات مكمل Schur و LMI (4.11) معادل می‌شود با:
نتیجه اثبات عكس به سادگی توسط قضیه زیر اثبات می‌شود. قضیه 43دستگاه 21 با این كه فاكتور تاخیر كه یك جواب قانع كننده ثابت و مجهول است، مورد بررسی قرار می‌دهیم. این سیستم ثابت است اگر ماتریس زیر وجود داشته باشد:
در جایی كه به علاوه بازخورد اسمی توسط بدست می‌آید. برهان: توجه كنید كه:
ما جابجایی متجانس را انجام می‌دهیم:
در LMI (4.12)
با استفاده از این فرمول و بكارگیری راهنمایی 410 بع ماتریس زیر می‌رسیم:
در جایی كه
و با معرفی عملیات خطی‌سازی
به سادگی مشاهده می‌شود كه
و ملاحظه می‌گردد كه
پس توسط انجام برخی ماتریس‌های 414 با استفاده از 418، 415 و LMI 4.13 به سادگی بدست می‌آید. ما حالت نامشخصی را مورد بررسی قرار می‌دهیم، وقتی كه ، ما سیستم حلقه بسته را بدست می‌آوریم:
در یك روش مشابه ماتریس سیستم مطرح شكل زیر را می‌گیرد:
توسط قضیه 41 نتیجه می‌شود كه دستگاه 419 بطور مجانب با ثبات است اگر ماتریس زیر وجود داشته باشد.
با استفاده از مكمل Schur و تبدیل LMI (4.21) به شكل زیر درمی‌آید:
نتیجه اثبات عكس به سادگی توسط قضیه زیر بدست می‌آید:
قضیه 44 دستگاه 21 با فاكتور تاخیر كه یك جواب قانع كننده ثابت و مجهول است، مورد بررسی قرار می‌دهیم. این سیستم ثابت است. اگر ماتریس زیر وجود داشته باشد:
قضیه 44 سیستم دستگاه 21 با فاكتور تاخیر كه یك جواب قانع كننده ثابت و مجهول است، مورد بررسی قرار می‌دهیم. این سیستم ثابت است اگر ماتریس زیر وجود داشته باشد:
به علاوه نتیجه جزئی توسط بدست می‌آید. برهان. توسط توسعه موازی در قضیه 43 جابجایی متجانس را بكار می‌گیریم. در LMI (4.22) با استفاده از قسمت‌های
بلوكه Z. Y و L=P-1 سرانجام به ماتریس زیر می‌رسیم:
در جایی كه 415 و 416 یكی می‌شوند، جانشینی 417 و 418 به 422 با توجه به محدودیت با برخی عملیات مكمل‌های Schur و LMI (4.23) بدست می‌آید. 42 اثبات عكس انعطاف‌‌پذیراكنون ما حالت عملی را مورد بررسی قرار می‌دهیم كه با توجه به اختلالات در نتیجه دلایل تكینكی مختلف كنترل كننده است. بنابراین قانون كنترل بكار گرفته شده دقیق به شكل زیر است:
و به این امر دلالت می‌كند كه انحرافات بدست آمده حالت افزایش دارد. برای توسعه یا بسط به دیگر نمونه‌ها می‌توان به سادگی از یك روش استفاده كرد. در 425 و ثابت شناخته شده واقعی یك ماتریس همراه با ماتریس محدود شده عدم قطعی است كه . با بكارگیری كنترل 425 در دستگاه 21، سیستم حلقه بسته به مبهم بدست می‌آید:
ماتریس سیستم كنترل كننده مبهم شكل زی را می‌گیرد.
دوباره با استفاده از قضیه 41 استفاده می‌شود كه بطور مجانب ثابت است. اگر ماتریس‌های زیر وجود داشته باشد، با بكارگیری مكمل‌های Schur دوباره تبدیل كردن LMI
به شكل زیر نتیجه بازخورد انعطاف‌پذیر به سادگی توسط قضیه زیر بدست می‌آید.
قضیه 45 دستگاه 21 را با فاكتور تاخیر كه سیستم ثابت مجهول و با توجه به كنترل بازخورد مبهم 425 مورد بررسی قرار دهید. این سیستم قویاً از نظر مجانب ثابت است. اگر این ماتریس‌ها باشد.
به علاوه جواب اسمی توسط بدست می‌آید.دلیل. توسط بسط برابر قضیه 43 تغییر متجانس را
بر LMI (4.2) و با استفاده از قسمت‌های Z, Y و L=P-1 بكار می‌گیریم. نتیجتاً به ماتریس زیر می‌رسیم:
جایی كه 415 و 416 با هم ادغام می‌شوند، جانشینی 417 و 418 در LMI (4.30) با توجه به محدودیت همراه با برخی عملیات مكمل‌های Schur، LMI مطلوب بدست می‌آید. تذكر 41 باید ذكر شود كه قسمت بعدی درباره سیستم گسستگی نامعلوم یك شروع خوبی را برای مطالعات كنترلی انعطاف‌پذیر بوجود می‌آورد و سبب بسط و توسعه بیشتر درباره این موضوع می‌گردد.43 مثال 41ما یك سیستم مرتبه 2 را با اطلاعات زیر مورد بررسی قرار می‌دهیم:
قرض كنیم و احتیاج است تا مقدار dt كه تضمین كننده ثبات مجانب در سیستم است را تعیین كنیم. نتیجه می‌شود روش وابسته به تاخیر dt=11 را می‌دهد، در حالی كه با استفاده از تئوری 32 داریم dt=17.4.4. مثال 2
دستگاه زیر را كه از نوع 31 می‌باشد به همراه
مورد بررسی قرار می‌دهیم.با استفاده از تئوری 41 و كسب مقدار حداكثر dt كه تضمین كننده ثبات مجانب است، برابر 6 می‌باشد.
45 مثال 3یك دستگاه گسسته زمانی از نوع 31 دارای
به استثناء عدم اطمینان‌ها ما نظریه 43 را بكار می‌گیرد و كنترل عكس جزئی زیر را بدست می‌آوریم.
با درنظر گرفتن عدم اطمینان‌ها ما تئوری 46 را بكار می‌گیرم و كنترل
عكس جزئی زیر را كسب میكنیم. با درنظر گرفتن اختلالات در راه حل عملی جواب دقیق زیر را به ما می‌دهد.
46 مثال 4دستگاه گسستگی زمانی از نوع 31 كه دارای پارامترهای زیر است، را مورد بررسی قرار می‌دهیم:
و انحرافات و را درنظر می‌گیریم. در نتیجه انجام طراحی عكس بر اساس جدول LMI در جدول 1 آورده شده است.
5 نتیجه‌گیریبا توجه بر مباحث انعطاف‌پذیری در طراحی كنترلی بازخورد در دستگاه‌های تاخیری این مقاله از یك روش را برای سیستم‌های گسستگی زمانی حمایت می‌كند. نتایج كامل و دقیقی برای روش‌های وابسته به تاخیر در یك دسته وسیع از دستگاه های خطی و گسستگی زمانی نامعلوم همراه با حالت تاخیر را ایجاد كرده‌اند.
ادامه خواندن مقاله در مورد دستگاه‌هاي خطي و گسستگي‌هاي زماني نامشخص همراه با حالت تاخير
نوشته مقاله در مورد دستگاه‌هاي خطي و گسستگي‌هاي زماني نامشخص همراه با حالت تاخير اولین بار در دانلود رایگان پدیدار شد.