nx دارای 49 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد nx کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز nx2 آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي nx،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن nx :
ماشینآلات كشاورزی
اهمیت ماشین در كشاورزیقرنها سپری گشت تا اینكه از قدرت بدنی حیوانات در كمك به توان بدنی انسان استفاده شد. با بوجود آمدن گاوآهن فلزی، موتور احتراق داخلی، تراكتور مزرعه و سایر ماشینهای كشاورزی، تبدیل كشاورزی با دست به كشاورزی ماشینی انجام گرفت.امروزه ماهوارهها از مزارع عمكسبرداری میكنند و متخصصین و دانشمندان را قادر میسازد تا مناطق آفتزده را مشخص كرده و رطوبت خاك، حرارت خاك و بسیاری از عوامل دیگر را اندازهگیری نماید. اختراع تراكتورهای كنترل از راه دور كه به طور خودكار و بر اساس برنامههای كامپیوتری كارهای زراعی را انجام میدهند (در كشور فنلاند)، فشار سطحی این تراكتور، 906 كیلوگرم، 4/1 فشار تراكتورهای متداول با توان یكسان است.
كشاورزی امروزه، با توجه به توسعه روزافزون صنعت، بدون استفاده از توان موتور و ماشین نمیتواند جای خود را ثابت و استوار نگه دارد. مزارعی كه توان موتوری و ماشینیهای كشاورزی هستند، گذشته از كیفیت و كمیت انجام كار و صرفهجویی در مدت انجام مراحل مختلف عملیات آمادهسازی بستر بذر، كاشت، وجین و سلهشكنی، سمپاشی، كودپاشی، برداشت، بستهبندی و ذخیره محصولات كشاورزی، نیاز كمتری به توان بدنی كارگر جهت انجام این عملیات دارند.امروزه با پیشرفت در ساخت و تولید ماشینهای كشاورزی، بخصوص در ساخت كمباینهای جدید، این نیروی كارگری مورد نیاز تا حدود 5/2 كارگر در ساعت برای تولید یك تن گندم كاهش یافته است.پنبه، همیشه جزو محصولاتی محسوب میشده كه نیروی كارگری زیادی برای تولید آن مورد نیاز بوده، اما با مكانیزه كردن تولید این محصول، شامل اصلاح روشهای خاكورزی و كاشت و همچنین برداشت مكانیكی آن، پیشرفتهای مهمی برای پایین آوردن این نیروی كارگری مورد نیاز بوجود آمده است.در سال 1970 میلادی، با استفاده از تراكتورهای ردیفكار، ماشینهای برداشت پنبه و سایر ادوات جدید، نیروی كارگری مورد نیاز برای تولید هر عدل 226 كیلوگرمی پنبه به 32 كارگر ساعت كاهش یافت. امروزه به علت پیشرفت در امر صنعتی شدن جهان و استفاده بیشتر ماشین در كشاورزی، از تعداد افرادی كه در مزارع زندگی میكنند، كاسته شده است. در كشور ما نیز استفاده از ماشین در كشاورزی در چند دههی گذشته، یكی از عوامل مهم كاهش تعداد روستانشینان بوده است. طبق آمارهای موجود در سال 1300 هجری شمسی، 72% از جمعیت كل كشور ما را روستاییان و چادرنشینان تشكیل میدادند. در سال 1355، حدود 53% از جمعیت كل كشور در روستاها زندگی میكردند و در سال 1375، جمعیت كل روستانشینان كشور، 34/38% رسید.
فصل 2مكانیزاسیون كشاورزی در ایران
مكانیزاسیون كشاورزی چیست؟از سال 1345، یعنی سالی كه قرارداد بین ایران و جمهوری رومانی به منظور خرید تراكتور و بعضی ادوات كشاورزی منعقد شد و تعداد تراكتور از آن سال در كشور رو به فزونی گذارد، بحث متخصصین فن بوده است. مكانیزاسیون به معنی اعم، این نیست كه حتماً از موتور احتراق و یا از آخرین مدلهای ماشینهای كشاورزی استفاده شود. ابتدا لازم است دو وسیله ماشین و موتور را تعریف و آنها را از یكدیگر تشخیص و جدا نماییم. ماشین: وسیلهای است كه اگر به آن توان دهیم، برایمان كار انجام میدهد، ولی خود به تنهایی قادر به انجام كار نیست. موتور: وسیلهای است كه تولید توان میكند، ولی به تنهایی نمیتواند كاری انجام دهد، مگر اینكه این توان را به ماشین بدهد تا آن ماشین بتواند كار تولید كند.
بطور مثال، یك گاوآهن را میتوان بوسیله حیوان به حركت درآورد و زمین را شخم زد. گاوآهن؛ ماشین و حیوان كه آن را میكشد تا زمین شخم زده شود، در حكم موتور میباشد. گاوآهن فوقالذكر را میتوان بوسیله تراكتوری كشید. بنابراین قوه محركه تراكتور در اینجا موتور است و گاوآهن یك ماشین میباشد. یك موتور در یك زمان ممكن است دو ماشین را به حركت درآورد. گاه حركت هر دو ماشین برای انجام كار ضروری است. گاوآهنی كه توسط تراكتور كشیده میشود، در صورتی شخم میزند كه خود تراكتور در حال حركت باشد. بنابراین موتور تراكتور دو ماشین را به حركت درمیآورد؛ یكی گاوآهن و دیگری چرخهای تراكتور. كلمه مكانیزاسیون در كشاورزی مترادف با كلمه اتوماسیون (در صنعت) است كه خود به معنی اتوماتیك كردن میباشد. اتوماتیك كردن، یعنی كم كردن كار كارگری است. معنی اخص مكانیزاسیون كشاورزی، استفاده از ماشین و موتور كشاورزی در كشاورزی جهت كاهش نیاز به نیروی كارگری میباشد. البته این نیاز هنگامی بوجود میآید كه درآمد حاصل از كار كارگری كمتر از درآمد به دست آمده از جایگزین نمودن ماشین و موتور باشد كه خود به عوامل متعددی از جمله عوامل زیر بستگی دارد:1 دستمزد كارگر بالا باشد.2 مشكلات كارگری موجب وقفه در كار در زمان معین شود.3 زیانهای حاصل از طولانی بودن كار كارگری بیش از هزینههای استفاده از ماشین و موتور شود. 4 كیفیت كار، ماشین آنقدر بالا باشد كه هزینههای آن را مستهلك نماید.معنی اعم مكانیزاسیون كشاورزی، اتخاذ هر روشی است كه موجب ازدیاد درآمد شود. با این تعریف، جایگزین كردن كارگر با ماشین و موتور، یكی از روشها و استفاده از بذر
اصلاح شده برای بدست آوردن عملكرد محصول بیشتر است. روشی دیگر كه هر دو بخشی از موضوع مكانیزاسیون هستند. آشنایی با وضعیت كشاورزی سنتی در ایرانایران از قدیمالایام مهد تمدنهای باستانی و یكی از مزارع تولید مواد كشاورزی دنیای باستان بوده است. در زمان فرمانروایی مادها، دامپروری به ویژه پر پرورش اسب، رونق به سزای
ی داشت. در دوران هخامنشیان، برای پیشرفت كشاورزی و توسعه و آبادانی آن، كوششهای فراوانی به عمل آمد. از آنجمله جهت آبیاری زمینهای زیركشت از آب رودخانه كارون، حفر قنوات در نواحی كمآب و استفاده از گاوآهن جهت شخم زمین بود.ابزارهای كشاورزی كه در ایران باستان بكار میرفت، شامل انواع ابزارهای دستی ساده، مانند بیلها، كج بیلها، داسهای دسته كوتاه، كلنگ و وسایل دامی چوبی از قبیل گاوآهن، هرسهای دندانهای، خرمنكوب و غیره بودهاند. برای تامین آب زراعتی (بالا كشیدن آب از چاه و رودخانه)، از «گاوچاه» استفاده میشد. منبع توان و ابزارهای كشاورزی معمول امروزی در نقاط مختلف كشور خصوصاً نقاط دورافتاده به مرور زمان تغییر زیادی كرده و از ابزارهای قدیمی همچنان استفاده میشود.شرایط و امكانات توسعه ماشینهای كشاورزی در ایراندر كشور ما، استفاده از تراكتور و ماشینهای كشاورزی خیلی دیرتر از كشورهای اروپایی و امریكایی شروع شد. عملاً در طول 50 تا 60 سال اخیر به تدریج كشاورزی ایرانی با انواع ماشینهای كشاورزی آشنا شده است و در مواردی كه این امر انجام گرفته، به علل بنیادی مواجه با مشكلات عدیدهای میباشد. پس از جنگ جهانی دوم، كمكم سرمایهداران و بعضی از شركتها شروع به وارد كردن تراكتور در ایران نمودند. آغاز فعالیت بنگاه توسعه ماشینهای كشاورزی از سال 1331 در حقیقت سرآغاز ماشینی كردن كشاورزی ایران به شمار میرود. در حال حاضر، كارخانجات تراكتورسازی ایران، تراكتورهای یونیورسال مدل M650 با توان 65 اسب بخار، تراكتورهای مسیفرگوسن مدل 399 با توان 110 اسب بخار، تراكتورهای مسیفرگوسن مدل 285 با توان 75 اسب بخار، مسیفرگوسن با توان 7 اسب بخار و تراكتورهای مدل ITM720 با توان 75 اسب بخار تولید میكند.نیروی انسانی و لزوم استفاده از ماشین در كشاورزی ایران
بر طبق آمار سال 1375، جمعیت كل كشور، 60055488 نفر كه 23036293 نفر آن روستاییان تشكیل میدهند. همچنین برطبق آمار سال 1375، جمعیت فعال (در بررسیهای نیروی كار، مجموع فعالیت شاغل جمعیت بیكار، ولی جویای كار را در اصطلاح جمعیت فعال میگویند). روستایی كشور 6300000 نفر و جمعیت شاغل روستایی 5710000 نفر میباشد. این جمعیت شاغل باید غذای بیش از 60 میلیون نفر را تولید كنند.اگر بطور متوسط توان هر دستگاه تراكتور حدود 40 اسب بخار درنظر بگیریم، توان مكانیكی موجود برای 4/14 میلیون هكتار زمین كه سالیانه زیر كشت میروند، 6/0 اسب بخار است كه در مقایسه با كشورهای پیشرفته در حد پایینی قرار دارد (حدود توان مصرفی كشورهای پیشرفته و صنعت
ی برای هر هكتار، 9/0 تا 2/1 اسب بخار میباشد)، با توجه به ارقام فوق و تقلیل جمعیت روستایی، بطور طبیعی نیاز به تراكتور و ماشینهای كشاورزی جهت جبران توان انسانی بیشتر خواهد شد وسعی در بالا بردن دانش كشاورزی و آموزش آنها در استفاده صحیح از ماشین میشود. بخصوص تلاش در محدود كردن انواع تراكتورها و ماشینهای وارده به چند نوع متناسب با شرایط خاص مناطق مختلف كشور و سعی در ساختن بعضی از ماشینها و ابزار در داخل كشور كه امكان ساخت آنها وجود دارد. تامین و ساخت لوازم یدكی، تربیت كارگران ماهر و متخصصین برای بكار بردن تراكتور و ماشینهای مورد نیاز و ایجاد تعمیرگاهها به تعداد كافی در نقاط مختلف كشور، از جمله برنامههایی است كه در آینده باید بطور متوسط و كاملتر انجام گیرد.منابع توان مزرعه و چگونگی استفاده از آنها
توان برای انجام 2 نوع كار در مزرعه مورد نیاز است:1 كار كششی كه در آن تلاش برای كشیدن وسایل مورد نیاز است.2 كار درجا كه معمولاً به وسیله تسمه، دندهها، محور تواندهی (PTO) یا محرك مستقیم بدست میآید.كارهای كششی شامل:1 شخم زدن و آماده كردن زمین؛2 كشت بدون بذر و نشاكاری؛3 وجین و سلهشكنی محصول؛4 عملیات برداشت؛5 حمل و نقل.
كارهای درجا شامل:1 تلمبه كردن؛2 كوبیدن خرمن؛
3 آسیاب كردن علوفه؛
4 اره كردن چوب و سایر كارهای مشابهبرخی كارهای مزرعه بوسیله ماشینهایی انجام میشود كه برای بكار انداختن آنها از تراكتور به دو طریق استفاده میشود:الف) برای كشیدن ماشین؛ب) برای به كار انداختن مكانیزم آن از طریق محور تقارن.منابع تواندر حال حاضر برای انجام كارهای مختلف مزرعه، علاوه بر توان بدنی انسان (حدود 1/0 كیلووات، 13/0 اسب بخار)، پنج منبع توان وجود دارد:1 حیوانات اهلی؛2 باد؛3 آب جاری؛4 برق؛5 موتورهای حرارتی.دو منبع موتورهای حرارتی و منبع دام به عنوان توان كششی و منابع باد و آب و برق برای انجام كارهای درجا و ثابت به اثبات رسیدهاند.توان دام:دلایل عمده استفاده از توان دام عبارتند از:
1 اندازه مزرعه؛2 وجود پستی و بلندیها در زمین؛3 نوع محصول؛4 فقدان سوخت مناسب با قیمت ارزان؛5 بالا بودن قیمت و وسایل اولیه مكانیكی؛6 — تامین كارگران بسیار با مزد كم؛
7 عدم دانش و آگاهی در استفاده از توان موتوری (مكانیكی).توان اسب و قاطر:مطالعات و آزمایشات انجام شده در كالج ایالتی آیوا نشان میدهد كه:1 ممكن است اسبها قادر باشند یك دهم تا یك هشتم وزن خود را كشیده و جمعاً مسافتی در حدود 32 كیلوگرم را در یك روز بدون خستگی طی نمایند.2 ممكن است اسبهایی به وزن 862-680 كیلوگرم یا بیشتر، بتوانن بدون توقف، باری برابر یك اسب بخار یا بیشتر را در طول یك روز یا بیشتر به دنبال خود بكشند.3 یك — تربیت شده خوب میتواند برای مدتی كوتاه، —% اضافه بار را تحمل كند.4 یك اسب میتواند حداكثر معادل 60 تا 100% وزن واقعی خود را برای مدت چند ثانیه یا بیشتر در مسافتی برابر با 914 — یا بیشتر را بكشند. در چنین شرایطی، ممكن است 1 اسب حدود 10 اسب بخار یا بیشتر را تولید كند كه این بستگی به جثه و توان كششی آن اسب دارد.توان باد:انرژی باد مانند انرژی آب جاری كم و بیش برای استفاده در مزرعه محدود است، زیرا اولاً تحت كنترل درنمیآید و ثانیاً به ندرت هنگامی كه مورد نیاز است، در دسترس میباشد. در نتیجه استفاده از توان باد در مزرعه عمدتاً برای تلمبه كردن آب استفاده میشود.توان ایجاد شده توسط آسیاب بادی نیز بستگی به اندازه چرخ و سرعت باد و عوامل دیگری نظیر جنس چرخ باد و طرح چرخ باد و طرح آسیاب آن و بلندی برج آسیاب در بازده كار آسیاب بادی موثر است.توان نظری جبهه هوایی كه از یك ناحیه دایره شكل عمود شده بر مسیر حركت هوا عبور میكند، از رابطه زیر بدست میآید:HP=0.000196 D2W3
D: حداكثر قطر چرخ باد یا دایره با مترW: سرعت باد به متر بر ثانیهتوان آب:توان ایجاد شده توسط آب جاری به 2 عامل بستگی دارد:1 حجم آب جاری از مقطعی مشخص در واحد زمان (دبی جریان)؛2 ارتفاع ریزش آب تا حمل نصب دستگاه مولد توان.از آنجایی كه هر مترمكعب آب، 1000 كیلوگرم وزن دارد و هر 75 كیلوگرم در ثانیه برابر با 1 اسب بخار است، توان نظری ایجاد شده از نهر عبارت است از:اسب بخار = 75 / (بار یا ارتفاع × سرعت آب در ثانیه × متوسط عمق × متوس عرض) = تواندستگاهی كه برای تبدیل توان آب به توان قابل استفاده در مزرعه بكار میروند، عموماً چرخهای آبی یا توربین میباشند. توان برق:برق مستقیماً در تولید محصولات كشاورزی سهیم است. بخصوص در بكار انداختن دستگاههای مختلف از قبیل تلمبه كردن آب رودخانهها و دستگاههای —استفاده آنها در مزرعه نیازمند توانی بیش از 5/7-5 اسب بخار نیستند. موتورهای برقی كه برای بكار انداختن ماشینهای درجا مورد نیاز است، دارای مزایای مشخصی هستند كه عبارتند از:1 ساختمان ساده و فشرده دارند.2 به نسبت توانی كه تولید میكنند، بسیار كوچك هستند.3 به مواظب و توجه كم و محدودی نیاز دارند.4 به آسانی و با سرعت روشن میشوند.5 بدون سروصدای زیاد كار میكنند.6 توانی یكنواخت ایجاد میكنند.
7 برای بارهای الكتریكی یكنواخت و با متغیر متناسب هستند.مقدار توان الكتریكی بر حسب كیلووات (برابر با 1000 وات) سنجیده میشود. از آنجا كه — اسب بخار برابر با 746 وات است، برای اندازهگیری توان الكتریكی میتوان از رابطه زیر استفاده نمود:HP = (بازده الكتریكی × ولت × آمپر) / 746موتورهای حرارتیدر موتورهای حرارتی، مواد سوختی مانند زغال سنگ، نفت یا گقی برای ایجاد فشار مورد استفاده قرار میگیرد. فشار ایجاد شده زمانی كه برای به حركت درآوردن قسمتهای مختلف دستگاه بكار رود، حركت بوجود آمده و در نهایت انرژی و توان ایجاد میشود.موتور بخار و موتور بنزینی عمومی، 2 نوع متداول موتورهای حرارتی هستد.در موتور بخار، آب درون ظرفی به نام دیگ بخار به بخار آب تبدیل میشود و بوسیله لولهای به سیلندری كه پشت پیستون قرار دارد، رسیده و پیستون را به حركت در میآورد و توان مورد نیاز را تولید میكند.از آنجا كه در این نوع موتور، سوخت در خارج از سیلندر مشتعل شده و انرژی حرارتی آن غیرمستقیم و از طریق یك وسیله رابط به نام بخار آب به پیستون میرسد، موتور بخار، موتور احتراق خارجی یا برونسوز نامیده میشود.اما در موتورهای بنزینی، سوخت درون پیستون وارد شده و قبل از اشتعال تحت فشار قرار میگیرد. اشتعال مخلوط سوخت تحت فشار باعث احتراق بسیار سریع و وارد شدن آنی فشار بر روی پیستون شده كه عمدتاً به نام انفجار شناخته میشود. در نتیجه پیستون به حركت درآمده و توان ایجاد میشود.از آنجایی كه سوخت در داخل سیلندر مشتعل شده و میسوزد، به نام موتورهای احتراق داخلی یا درونسوز شناخته شدهاند.
مقایسه موتور احتراق داخلی و موتور بخارموتور احتراق داخلی به دلایل زیر بطور كامل جایگزین موتورهای بخار برای هر نوع استفاده از توان در مزرعه گردیده است.1 بازده آن بیشتر است. بازده موتورهای احتراق داخلی بین 30-15% متغیر بوده، در حالی كه بازده موتور احتراق خارجی غالباً حدو 3% بودن و به ندرت به 10% میرسد.2 وزن كمتری نسبت به توان تولیدی دارد.3 كوچكتر و فشردهتر است..5 احتیاج به صرف وقت، زحمت و كار كمتری جهت بكار انداختن آن میباشد.6 احتیاج به صرف وقت و مواظبت كمتری در طول انجام كار دارد.7 در اندازه و انواع مختلفی میتوان ساخته شود و برای مصارف مخصوص قابل استفاده است. بدین ترتیب، وفقپذیری آن بیشتر است.تاریخچه و تكامل موتورهای احتراق داخلی و تراكتور مزرعهاولین نظریه مربوط به طرز كار و ساخت موتور احتراق داخلی بر اساس عمل یك تفنگ معمولی و یا توپ جنگی بوجود آمد. یعنی لوله مربوطه كار سیلندر را انجام میدهد. و فشنگ یا گلوله توپ، مثل پیستون عمل میكرد، اما مشكل عمده در چگونگی برگشت پیستون به جای اولیه خود، بوجود آمدن حركت رفت و برگشتی متداوم و تولید یكنواخت بود.نظریات و اختراعات اولیهژان رو اوت فوی، اولین كسی بوده كه موتوری را طراحی كرد كه در آن از حرارت به عنوان یك نیروی جنبشی كه قادر به تولید مقداری معین كار ممتد بود، استفاده كرده است. كریستیان هوگنز، اولین نفری بود كه اعتبار ساخت موتوری به پیستون و سیلندر را كسب نمود، ولی هیچكدام از تلاشهای اولیه موفق نشد تا اینكه در قرن 18، امكانات استفاده از بخار برای تولید توان تشخیص و توسعه داده شده و پژوهشگران در سال 1800، فكرشان به طرف ساخت موتور احتراق داخلی معطوف گردید و تلاش قابل توجه در این زمینه استفاده از تراكم و همچنین اصلاح سیستم شعلهور ساختن سوخت توسط بارنت و ساختمان واقعی و
تولید یك موتور انفجار داخلی در مقیاس تجاری توسط ژان ژوزف لنوآر میباشد.بودورو شا، نظریه طرز كار تمام موتورهای انفجار داخلی را كه امروزه تولی میشوند، به دست آورد و اولین اقدام مهم برای توسعه موتورهای احتراق داخلی توسط او صورت گرفت. وی ابتدا اظهار داشت 4 حالت ضروری برای كار موتور با بازدهی بالا وجود دارد:1 بیشترین حجم ممكن سیلندر با كمترین سطح خنك كننده؛2 بالاترین سرعت ممكن برای پیستون؛
3 بوجود آمدن بیشترین تراكم ممكن در آغاز انبساط؛4 بالاترین بعد انبساط ممكن.برای اینكه یك موتور با موفقیت تمام مبادی و اصول ذكر شده را شامل شود، باید از یك سیلندر و یك پیستون تشكیل گردد كه در آن یك ضربه پیستون برای هر یك از 4 رویداد مجزا كه یك سیكل را تشكیل میدهند، بوجود آید. این 4 رویداد عبارتند
از:
1 به داخل كشیدن مخلوط سوخت قابل احتراق در یك حركت خارجی؛2 متراكم نمودن مخلوط سوخت در یك حركت داخلی؛3 اشتعال مخلوط سوخت در نقطه حداكثر فشار و تولید یك توان به طرف خارج یا حركت انبساط؛4 تخلیه مواد حاصل از احتراق در چهارمین حركت یا حركت داخلی.آتو و كلرك. بودو شا، موفق به ساخت یك موتور بر اساس نظریاتش نشد و با توجه به تلاشهای زیاد، به غیراز اختراع موتوری كه بر اساس این اصل، 4 زمان كار میكرد، توسط دكتر آگوست، هیچگونه اقدامی صورت نگرفت كه به سیكل آتو معروف است (4 اصل). به دنبال اختراع موتور 4 زمانه توسط آتو، اختراع اولیتن موتور دوزمانه به وسیله كلرك به ثبت رسید. در این موتور، یك زمان توان در هر دور گردش میللنگ به جای هر دو میللنگ به جای هر دو دور گردش آن وجود دارد.دیزل. این مهندس آلمانی، ایده استفاده از گرمای حاصل از تراكم زیاد جهت اشتعال سوخت درون سیلندر را مورد بررسی قرار داد و در سال 1898 میلادی، اولین موتور دیزا با موفقیت ساخته شد. در طول 50 سال گذشته، گامهای سریعی در توسعه و استفاده از مبادی و اصول دیزل در موتورهای احتراق داخلی برای كارهای درجا و تراكتوری برداشته شده است. پس اختراع داخلی جدید بوده و بسیاری از موتورهای خوب ساخته شده تك سیلندر و چند سیلندر امروزی به سرعت طراحی شدهاند.تراكتور:به ماشین خودور یا خودگردانی اطلاق میشود كه از توان آن برای كشیدن ادوات و ماشینهای قابل تحرك و بكار انداختن ماشینهای ساكن یا قابل حركت با كمك پولی و تسمه، محور تواندهی و هیدرولیك استفاده میشود. این تعریف قابلیتهای دیگر آن، یعنی تولید توان دورانی و هیدرولیكی را شامل نمیشود. تراكتور مهمترین وسیله كمكی در زراعت مكانیزه است و به عنوان ماشین كار چند جانبه است و اتصالات آن به آسانی قابل نصب و تعویض است. انواع تراكتور در گذشته و حال عبارتند از: تراكتور بخار و دیگری تراكتور بنزینی یا دیزل.تراكتور بخار:قدیمیترین نوع شناخته شده تراكتورها
، آنهایی بودند كه با موتور بخار كار میكردند. مورتوهای بخار اولیه تنها قادر به تامین موتور كششی خودرو بودند. قدم بعدی، — توان مزرعه، تبدیل موتور بخار به موتور كششی خودرود بود. در مزارع كالیفرنیا، تراكتوری ساخته شد كه دارای دو چرخ محرك چوبی بود به عرض 5/4 متر و طول 7/2 متر. وزن آن 41 تن و 8 نفر وظیفه هدایت آن را برعهده داشتند. از خصوصیات خودرو بودن آنها برای رفتن از سر یك خرمن به سر خرمن دیگر استفاده میشد. جهت بوجود آمدن مزارع بزرگ گندم، برای
آماده كردن زمین، كاشت بذر و برداشت محصول، جایگزین توان دام شدند، ولی برای انجام كار خیلی سنگین بود و به كندی حركت میكرد، سوخت آن پرحجم بود و با اشكال مورد استفاده قرار میگرفت و اشكال تامین آب دیگ بخار و سوخت مورد نیاز باعث میشد تا به مواظبت دائمی احتیاج داشته باشد.تراكتورهای بنزینی اولیهبه دلیل نیاز به تقاضای بیشتر، توان مكانیكی مناسب برای كار در مزرعه، ساخت این نوع از تراكتورها را حتی قبل از پایان قرن 19 آغاز كردند. اولین نوعش، هارت ـ پار میباشد كه جلودار صنعت تراكتورسازی امروزی بودهاند. در بهار 1908، سازندگان اولین تراكتورهای كارآمد تقریباً 300 دستگاه ماشین در حال كار در مزرعه داشتند و با گذشت زمان تعداد زیادی از كارخانجات سازنده تراكتورهای بنزینی بوجود آمدند. این تراكتورهای اولیه، معمولاً شامل یك موتور تك سیلندر بزرگ بنزینی بودند كه روی یك شاسی سنگین سوار میشد و شاسی روی 4گ موتور متصل شده كه باعث خودرو شدن ماشین میشدند. مزایای این تراكتورها عبارتند از:• جابجا كردن سوخت در آنها آسانتر بود.• آب كمتری را حمل میكردند و نیاز به توجه و صرف وقت كمتری در هنگام كار داشتند و معمولاً یك نفر به تنهایی قادر به كنترل بزرگترین نوع آنها بود.تراكتورهای سبك و تكامل آنها:
در حدود سال 1913 میلادی، تعداد ی تراكتور در بازار دیده میشد كه نسبتاً سبك وزن بوده، ولی از لحاظ ساختمان و شكل ظاهری تفاوت زیادی با یكدیگر داشتند. در بیشتر موارد این تراكتورها به موتورهای 2 و یا 4 سیلندر مجهز بودند. تا سال 1915، زارعین با شمار گوناگون از انواع مدلها و اندازههای حیرتانگیز تراكتور مواجه شدند. از تراكتورهای غولپیكر تك سیلندر یا دو سیلندر و 4 چرخ گرفته تا یك اتصال تراكتوری برای اتومبیلهای كوچك، حتی دو ماشین شبیه یكدیگر نبودند، بعضی 23 و یا 4 چرخ داشتند. بعضی از آنها كم و بیش با موفقیت همراه بودند و بعضی دیگر با عدم موفقیت روبرو شدند. در حقیقت اكثر تراكتورهای تولید شده، دارای طرح و استحكام مطلوبی بودن و تنها تعداد كمی از آنها به خوبی طراحی نشده و ضعیف ساخته میشدند و خراب شدن آنها عمدتاً به دلیل عدم اطلاع از طرز كار و نگهداری آنها بوده است. اولین آزمایشها مربوط به تراكتور در شهر وینیپگ كانادا انجام شد تا مردم بتوانند عملیات مزرعهای تراكتورهای بخار و بنزینی را از نزدیكی مشاهده كرده، آنها را با هم مقایسه نمایند. اولین نمایش تراكتور در امریكا در شهر اماها برگزار شد. تنها برای نشان دادن آنها نه برای مقایسه آنها با یكدیگر.قانون آزمون تراكتور تبراسكادر این قانون، هر تراكتوری كه در آن ایالت به فروش میرسید، باید مورد آزمایش قرار میگرفت و نتیجه آن برای همه اعلام شود و سازنده تراكتور ملزم بود تا قطعات یدكی كافی را برای تعمیرات بسازد. این آزمون باعث تكامل سریع تراكتورها گردید و باعث حذف تراكتورهایی شد كه طراحی و اجرای ضعیف داشتند.در سال 1846، در فرانسه یك نوع لوكوموتیو برای شخم زدن مورد استفاده قرار گرفت. در سال 1858، موتور بخار شخمزن توسط جی دبلیو فاوكس اختراع شد. در سال 1873، شاید ماشین بخار پروینتز، اولین تلاش آمریكاییها برای ساخت ماشینهای كشنده زنجیری محسوب شود، اما دفتر ثبت اختراعات امریكا، پیدایش و تكامل این تراكتور را در اوایل دههی 1850 به ثبت رسانیده است. در سال 1876، حق امتیاز یك موتور احتراق داخلی به نام اتو به ثبت رسید. در سال 1889، حداقل یك شركت، تراكتوری را ساخت كه با یك موتور احتراق داخلی كار میكرد. در سال 1809، اولین آزمون تراكتور (آزمون وینیپگ)، در شهر وینیپگ كانادا انجام گرفت. طی سالهای 1914-19103 تراكتورهای بدون شاسی عرضه شد.طی سالهای 1919-1915:1 محور تواندهی تراكتور عرضه شد.2 قانون آزمون تراكتور به تصویب رسید.در سالهای 1924-1920، تراكتور مزرعه همهكاره با موفقیت زیاد تكامل یافت. طی سالهای 1929-1925، محور تواندهی به مرور مورد استفاده قرار گرفت و پذیرفته شد. در سالهای 1937-1930:1 موتور دیزل در تراكتورهای بزرگتر مورد استفاده قرار گرفت.2 لاستیكهای بادی و تراكتورهای با سرعت بیشتر، عرضه شد.3 لوازم تمام برقی مورد استفاده قرار گرفت.4 توجه به موتورهای با تراكم زیاد افزایش یافت.5 تراكتور همه كاره مورد قبول عموم قرار گرفت.در سالهای 1941-1937:1 محور تواندهی و محل قرار گرفتن مالبند كه بوسیله ASAE, SAE به صورت استاندارد درآمده بود، مورد قبول واقع شد.2 سیستم خنك كننده تحت فشار مرسوم گشت.3 پر كردن لاستیك چرخ با آب برای اضافه كردن سنگینی تراكتور به منظور كشش بهتر، به طور وسیعی مورد استفاده قرار گرفت.4 اتصال 3 نقطه و ادوات سوار عرضه شد.5 سیستم كنترل كشش خودكار هیدرولیكی برای تنظیم عمق شخم عرضه شد.طی سالهای 1949-1941:1 موتور تواندهی زنده عرضه شد.2 كنترلهای هیدرولیكی برای وسایل كششی مورد قبول قرار گرفت.3 تراكتورهایی كه با گاز مایع كار میكردند، عرضه شدند.4 تعداد تراكتورهای باغچهای و چمنزنها به سرعت افزایش یافت.در سالهای 1960-1950:1 توان تراكتورها به سرعت افزایش یافت.2 درصد تراكتورهای دیزلی افزایش یافت.3 دستگاههای جدید بطور گسترده در دسترس قرار گرفت.در سال 1970-1960:1 توان تراكتور همچنان افزایش یافت.2 به غیر از تراكتورهای كوچك موجود در امریكا، تقریباً همه تراكتورها به موتور دیزل مجهز شدند. 3 تلاشهای زیادی برای راحتی و ایمنی راننده صورت گرفت.4 جعبه دندههای تمام اتوماتیك در دسترس قرار گرفت.5 لاستیكهای رادیال چند لایه تراكتوری در دسترس قرار گرفت. در طی سالهای 1978-1970:1 توربو چارژر و اینتركولر، به موتورهای دیزل اضافه شد.2 اغلب تراكتورها به اتاق راننده مجهز شدند.3 اندازهگیری میزان صدا به آزمون تراكتور نبراسكا اضافه شد.
4 توجه عموم به تراكتورهای چهار چرخ محرك افزای یافت.5 درصد افزایش تراكتورهای با توان بیش از 100 اسب بخار ادامه یافت. 6 تشكیلات حفاظت هنگان غلطیدن در امریكا در دسترس قرار گرفت و مقرر شد در سال 1976، كلیه تراكتورهای جدیدی كه در آن كشور به فروش میرسید، منضم به آن باشند.
انواع تراكتورهاطبقهبندی انواع تراكتورهااز آنجا كه كاربرد تراكتور در دنیای جدید بسیار گسترده است، تراكتورهایی كه ساخته میشوند، دارای توان، اندازه و طرحهای متفاوتی هستند. تحول تدریجی تراكتور موجب بوجود آمدن طبقهبندیهای گوناگون برای آن شده است. تراكتورهای ساخته شده امرزوی ممكن است به روش زیر طبقهبندی شوند:الف) بر اساس تامین خاصیت كششی و خودرو بودن:1 تراكتورهای چرخدار (تراكتورهای سه چرخ، تراكتورهای چهارچرخ معمولی، تراكتورهای سنگین كار).2 تراكتورهای زنجیری.ب) بر اساس موارد استفاده:1 تراكتورهای عمومی یا خدماتی؛
2 تراكتورهای همه كاره یا ردیفكار؛3 تراكتورهای پابلند؛4 تراكتورهای باغی؛5 تراكتورهای صنعتی؛6 تراكتورهای باغچهای و تراكتورهای چمنزنی؛7 تراكتورهای دو چرخ یا تیلرهای موتوری.
ج) بر اساس شاسی یا قاب؛1 تراكتورهای با شاسی؛2 تراكتورهای نیمشاسی؛3 تراكتورهای بدون شاسی.تراكتورهای چرخدارتراكتورهای چرخدار، متمایز و پیشرفتهترین نوع ماشین بخصوص برای كشاورزی هستند.تراكتورهای سهچرختا چند سال پس از عرض به طور وسیعی مورد استفاده در عملیات زراعی و تولید محصولات قرار گرفت. اما امروزه تراكتورهای چهارچرخ جای آن را گرفته است.تراكتورهای چهارچرخ معمولیدارای دو چرخ بزرگ در عقب و دو چرخ كوچك در جلو هستند. این تراكتورها انرژی حركتی را از چرخ عقب دریافت میكنند. برخی از این تراكتورها كه توان بیشتری دارند، دو جفت چرخ بزرگ در عقب دارند.تراكتورهای چهارچرخ محركبر دو نوعند: یك نوع با دو چرخ بزرگ در عقب و دو چرخ كوچك در جلو و نوع دیگر با چهارچرخ یا چهار جفت چرخ بزرگ هم اندازه.تراكتورهای چهارچرخ محرك با چرخهای كوچك جلو
یك تراكتور عمومی یا ردیفكار است كه چرخهای جلو آن به طریقی به طریق مكانیكی یا هیدرولیكی به حركت درمیآیند. این نوع تراكتور از لحاظ —- و توان كششی بین تراكتور چهارچرخ معمولی و چهارچرخ محرك با چرخهای هماندازه قرار میگیرند. راننده تراكتور قادر است در مواقعی كه شرایط خاك یا بار تراكتور نیاز به توان كششی بیشتری دارد چرخهای جلو را درگیر كند.تراكتورهای چهارچرخ محرك با چرخهای بزرگ و هماندازهتراكتورهای هستند كه برای تولید توان مالبندی بیشتر ساخته میشوند. این تراكتورها در بسیاری از كشورها مانند آمریكا، كانادا، استرالیا و آلمان با توانایی حدود 130 تا 500 اسب بخار ساخته میشوند. در برخی از كشورهای اروپایی، توان این نوع تراكتورها كاهش یفته و تا حدود 20 اسب بخار نیز میرسد. این تراكتورهای كوچك بیشتر در تاكستانها مورد استفاده قرار میگیرند. تراكتورهای چهارچرخ محرك با چرخهای هماندازه به وسیلهی فرمانگیری مفصلی با لولایی فرمانگیری میشوند و به طرفین هدایت میشوند. به تراكتورهایی كه فرمانگیری آنها از نوع مفصلی است، تراكتورهای كمرشكن میگویند.تراكتورهای زنجیریطی سالهای متمادی از تراكتورهای زنجیری به منظور كاهش فشار بر روی خاك و بالا رفتن كشش در رسهای ترم كه دارای مقاومت كمی هستند، استفاده شده است. این تراكتورها در زمینهای مرطوب و باطلاقی یا در مناطقی كه پایداری چرخهای تراكتور با اشكال روبرو میشوند، مانند مناطق تپهای با شیبهای تند و زمینهای ناهموار مورد استفاده قرار میگیرند. این تراكتورها میتوانند در كشاورزی مورد استفاده قرار گیرند و دارای توانهای مختلفی از حدود 30 تا 250 اس
ب بخار هستند و دارای محور تواندهیو دستگاه اتصال سه نقطه نیز هستند، ولی استفاده آن در كشاورزی محدود است. از این تراكتورها میتوان در موارد زیر استفاده كرد:1 استفاده در باغات میوه و پنبهزارها؛2 پاك كردن و احیای زمین؛3 انجام عملیات حفاظتی خاك، عملیات تراسبندی، ایجاد خطوط تراز، تسطیح زمین و ایجاد شیار و شته؛4 ایجاد استخرهای ذخیرهسازی آب در مزرعه؛5 عملیات خاكبرداری و تسطیح زمینهای زراعی به خصوص مزارع آبی؛6 ایجاد نهرهای انتقال آب؛7 بكار بردن زیرشكنها و وسایل خاك —- عمیق؛8 تعمیر —.
نند مزایا و اداوت تراكتورهای ردیفكار است.تراكتورهای باغی (تراكتورهای مخصوص باغهای میوه)تراكتورهای باغی چرخدار دارای چرخهای باریكی هستند كه فاصله آنها از یكدیگر كم است. غربالك فرمان و صندلی راننده آنها پایینتر از حد معمول واقع شده و بوسیله پوششی مخصوص كه در جلو راننده قرار گرفته است، محافظت میشود. این تراكتورها به ترتیبی ساخته و تجهیز میشوند كه بتوانند به راحتی در اطراف درختان كار كنند. این تراكتورها با شاسی كوتاهتر ساخته میشوند تا تعادل آنها افزایش یابد.تراكتورهای صنعتیاین تراكتورها در اندازه و انواع مختلف كه برای كارهای مخصوص صنعتی و حمل وسایل سنگی در كارخانجات، فرودگاهها و غیره ساخته شدهاند. این تراكتورها را میتوان به دستگاههای بالابر، حفاری، باركن مكانیكی و ضمایم مشابه كه روی آنها سوار میشوند، مجهز نمود. در برخی موارد در كارهای كشاورزی مثل مكانهای انبای میوه از باركن مكانیكی و بالابرهای مكانیكی میتوان استفاده كرد.تراكتورهای یونیورسالاین تراكتور به واحد توان یا تراكتور مخصوص نیز معروف است. به طریقی طراحی شده كه هم تولید توان نموده و هم انواع مختلفی از ماشینهای برداشت سوار، از قبیل ماشین ذرتچینی، ماشین برداشت علوفه —- كمباین و ماشین دانهكن ذرت و بعضی وسایل مخصوص را قبول و حمل كرد.تراكتورهای باغچهای و چمنزنهای موتوری
تراكتورهای باغچهای یا باغی كوچك كه به آنها تراكتورهای شاسی كوتاه نیز گفته میشود، توان این تراكتورها حدود 25-8 اسب بخار است. این تراكتورها برای انجام بسیاری از كارهای باغی كوچك و باغچهها، از قبیل خاكبرداری حفر گودال، برش چوب، جارو كردن، برفروبی، چمنزن، شخم زدن، دیسك زدن و ; قابل استفاده هستند. چمنزنهای موتوری ممكن است از نوع چهارچرخ خودرو و یا از نوع دستی باشند كه نوع چهارچرخ شبیه تراكتورهای باغچهای بوده و در چمنزدن زمینهای گلف و چمنزارها كاربرد دارد و نوع دستی آن در قطع چمنهای منازل مسكونی كاربرد دارد.تراكتورهای دوچرخ یا تیلرهای موتوریتراكتورهای دوچرخ یا تیلرهای موتوری كه به تراكتور دستی معروف است، دارای دو چرخ محرك است كه بوسیله دست حمایت میشود و هدایت میشود و در مناطق كشت برنج بخصوص جنوب شرق آسیا كاربرد دارد.تراكتورهای دوچرخ یا تیلرهای موتوریتراكتورهای دوچرخ یا تیلرهای موتوری به تراكتورهای دستی نیز معروف هستند و دارای 2 چرخ محرك است كه بوسیله دست هدایت میشود.علت اینكه به این تراكتورها، تیلر نیز گفته میشود، این است كه در مناطق كشت برنج در ژاپن و جنوب شرقی آسیا این تراكتورها به خاك همزن یا تیلر دوار مجهز میشوند. تیلرهای جدید میتوانند علاوه بر خاك همزن به وسایل دیگری همچو
ن گاوآهن برگرداندار، پتهساز، شیارساز، تلمبه آب و سمپاش و ; مجهز شوند.طبقهبندی بر اساس نوع شاسی یا قاباز این لحاظ تراكتورها را به 3 نوع تقسیم میكنند:1 با شاسیاین تراكتورها دارای یك قسمت حمایت كننده به نام شاسی یا قاب هستند. در تراكتورهای با شاسی، مجموعه موتور روی یك شاسی قرار گرفته و شاسی نیز از این طریق —- روی اكسل جلو عقب جای میگیرد.
ادامه خواندن مقاله در مورد ماشينآلات كشاورزي
نوشته مقاله در مورد ماشينآلات كشاورزي اولین بار در دانلود رایگان پدیدار شد.